[實用新型]一種實現自動上下料的雙線繞線機

有效

• 申請號: 202123451540.6
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN216719741U
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 李志祥;李猛;崔少偉
• 申請（專利權）人: 深圳市三貿智能有限公司
• 主分類號: H01F41/069
• 分類號: H01F41/069;H01F41/096
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 劉曰瑩

本實用新型公開一種實現自動上下料的雙線繞線機，包括：機架、主軸機構、三坐標機構、壓線機構、余線夾機構、包膠機構、上下料機構以及張力控制機構。上下料機構將產品上料至主軸機構上，三坐標機構將兩股銅線纏繞在產品上，且在纏繞其中一股銅線時，將另一股銅線壓緊，主軸機構驅動產品轉動，使得銅線繞制在產品上，繞制完銅線后將余線夾機構將銅線扯斷，然后包膠機構在銅線上包膠將銅線固定，并且包膠機構將膠帶切斷，至此完成一種銅線的繞制，再重復上述動作，完成另一股銅線的繞制，上下料機構將產品從主軸機構上卸下并運送出去。本實現自動上下料的雙線繞線機實現自動繞雙線，而且效率高，一臺設備可同時繞制多個產品，實現高產能的生產。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，尤其涉及一種實現自動上下料的雙線繞線機。

背景技術

繞線機是把線狀的物體纏繞到特定工件上的設備，常用繞線機繞制的線多為漆包銅線。繞線機的種類繁多，有的是單線繞線機，有的是多線繞線機。單線繞線機是在產品上繞制一種銅線，多線繞線機是在產品上繞制多種銅線。雙線繞線機是在產品上同時繞制兩種銅線。

現有的雙線繞線機在保證繞線整齊的同時不能保證繞線速率，我們需要一種保證繞線整齊與高速率的雙線繞線機。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種實現自動上下料的雙線繞線機。

本實用新型的技術方案如下：一種實現自動上下料的雙線繞線機，包括：機架、主軸機構、三坐標機構、壓線機構、余線夾機構、包膠機構、上下料機構、放線架以及張力控制機構，所述主軸機構用于放置產品并驅動產品轉動，所述三坐標機構用于驅動兩種銅線纏繞在產品上，所述壓線機構用于將銅線壓制，所述余線夾機構用于夾取銅線的頭端，所述包膠機構用于在線圈繞制完成后將膠帶貼在線圈上并將貼合的膠帶切斷，所述上下料機構用于將產品放置在所述主軸機構上或者將產品從主軸機構上取下，所述放線架用于放置銅線卷，所述張力控制機構用于控制銅線的張力。

進一步地，所述頂線組件包括：頂線頂板、設于所述頂線頂板一端的頂線氣缸固定板、設于所述頂線頂板另一端的頂線抵接板、以及設于所述頂線氣缸固定板上的頂線氣缸，所述頂線頂板上設有供銅線穿過的通孔，穿過的銅線位于所述頂線氣缸固定板與所述頂線抵接板之間，繞制一種銅線時，頂線氣缸啟動將另一種銅線壓緊。

進一步地，所述三坐標機構包括：三坐標底板、設于所述三坐標底板上的三坐標X軸運動組件、設于所述三坐標X軸運動組件上的三坐標Y軸運動組件、設于所述三坐標Y軸運動組件上的三坐標Z軸運動組件、設于所述三坐標Z軸運動組件上的牛頭面板、以及設于所述牛頭面板上兩端的牛頭掛臂、設于兩牛頭掛臂之間的導針排桿、驅動所述導針排桿轉動的電機、設于所述導針排桿上方的頂線組件，所述導針排桿上設有若干通孔以供兩種銅線穿過，所述頂線組件用于在繞制銅線時將一種銅線松開且將另一種銅線夾緊。

進一步地，所述主軸機構包括：主軸面板、設于所述主軸面板上的若干快速拆夾裝配體、設于所述快速拆夾裝配體上的治具、與所述快速拆夾裝配體連接的轉軸、以及驅動所述轉軸轉動的主軸驅動組件。

進一步地，所述壓線機構包括：設于所述主軸面板上的壓線Y軸運動組件、與所述壓線Y軸運動組件連接的壓線Z軸運動組件、設于所述壓線Z軸運動組件上的壓線桿、以及設于所述壓線桿上的若干壓線塊。

進一步地，所述余線夾機構包括：余線夾Y軸運動組件、設于所述余線夾Y軸運動組件上的余線夾X軸運動組件、設于所述X軸運動組件上的上滑塊上件、設于所述上滑塊上件兩端的立板、設于每個所述立板上的余線夾轉軸、設于兩余線夾轉軸之間的線夾橫板、驅動所述線夾橫板轉動的線夾翻轉驅動組件、以及設于所述線夾橫板上的若干余線夾夾具。