[實用新型]一種實現自動上下料的雙線繞線機

有效

• 申請號: 202123451540.6
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN216719741U
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 李志祥;李猛;崔少偉
• 申請（專利權）人: 深圳市三貿智能有限公司
• 主分類號: H01F41/069
• 分類號: H01F41/069;H01F41/096
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 劉曰瑩

1.一種實現自動上下料的雙線繞線機，其特征在于，包括：機架、主軸機構、三坐標機構、壓線機構、余線夾機構、包膠機構、上下料機構、放線架以及張力控制機構，所述主軸機構用于放置產品并驅動產品轉動，所述三坐標機構用于驅動兩種銅線纏繞在產品上，所述壓線機構用于將銅線壓制，所述余線夾機構用于夾取銅線的頭端，所述包膠機構用于在線圈繞制完成后將膠帶貼在線圈上并將貼合的膠帶切斷，所述上下料機構用于將產品放置在所述主軸機構上或者將產品從主軸機構上取下，所述放線架用于放置銅線卷，所述張力控制機構用于控制銅線的張力。

2.根據權利要求1所述的實現自動上下料的雙線繞線機，其特征在于，所述三坐標機構包括：三坐標底板、設于所述三坐標底板上的三坐標X軸運動組件、設于所述三坐標X軸運動組件上的三坐標Y軸運動組件、設于所述三坐標Y軸運動組件上的三坐標Z軸運動組件、設于所述三坐標Z軸運動組件上的牛頭面板、以及設于所述牛頭面板上兩端的牛頭掛臂、設于兩牛頭掛臂之間的導針排桿、驅動所述導針排桿轉動的電機、設于所述導針排桿上方的頂線組件，所述導針排桿上設有若干通孔以供兩種銅線穿過，所述頂線組件用于在繞制銅線時將一種銅線松開且將另一種銅線夾緊。

3.據權利要求2所述的實現自動上下料的雙線繞線機，其特征在于，所述頂線組件包括：頂線頂板、設于所述頂線頂板一端的頂線氣缸固定板、設于所述頂線頂板另一端的頂線抵接板、以及設于所述頂線氣缸固定板上的頂線氣缸，所述頂線頂板上設有供銅線穿過的通孔，穿過的銅線位于所述頂線氣缸固定板與所述頂線抵接板之間，繞制一種銅線時，頂線氣缸啟動將另一種銅線壓緊。

4.根據權利要求1所述的實現自動上下料的雙線繞線機，其特征在于，所述主軸機構包括：主軸面板、設于所述主軸面板上的若干快速拆夾裝配體、設于所述快速拆夾裝配體上的治具、與所述快速拆夾裝配體連接的轉軸、以及驅動所述轉軸轉動的主軸驅動組件。

5.根據權利要求4所述的實現自動上下料的雙線繞線機，其特征在于，所述壓線機構包括：設于所述主軸面板上的壓線Y軸運動組件、與所述壓線Y軸運動組件連接的壓線Z軸運動組件、設于所述壓線Z軸運動組件上的壓線桿、以及設于所述壓線桿上的若干壓線塊。

6.根據權利要求1所述的實現自動上下料的雙線繞線機，其特征在于，所述余線夾機構包括：余線夾Y軸運動組件、設于所述余線夾Y軸運動組件上的余線夾X軸運動組件、設于所述X軸運動組件上的上滑塊上件、設于所述上滑塊上件兩端的立板、設于每個所述立板上的余線夾轉軸、設于兩余線夾轉軸之間的線夾橫板、驅動所述線夾橫板轉動的線夾翻轉驅動組件、以及設于所述線夾橫板上的若干余線夾夾具。

7.根據權利要求1所述的實現自動上下料的雙線繞線機，其特征在于，所述包膠機構位于所述主軸機構的上方，所述包膠機構包括：包膠Z軸運動組件、設于所述包膠Z軸運動組件上的包膠豎板、設于所述包膠豎板上的若干包膠膠帶盤、設于所述包膠膠帶盤下方的若干膠帶張緊軸、設于所述膠帶張緊軸下方的包膠滑軌件、設于所述包膠滑軌件上的Y軸直線導軌、設于所述Y軸直線導軌上的滑塊、驅動所述滑塊沿所述Y軸直線導軌移動的推桿驅動氣缸、設于所述滑塊上的推桿、驅動所述推桿轉動的旋轉氣缸、以及設于所述推桿上的若干壓膠桿。

8.根據權利要求7所述的實現自動上下料的雙線繞線機，其特征在于，所述包膠機構還包括設于所述壓膠桿旁側的切膠帶組件以及位于所述切膠帶組件底部的骨架，所述切膠帶組件包括切膠刀片。

9.根據權利要求1-8任一項所述的實現自動上下料的雙線繞線機，其特征在于，所述上下料機構包括：上下料Y軸運動組件、設于所述上下料Y軸運動組件上的上下料滑動塊、設于所述上下料滑動塊上的上下料主橫板、設于所述上下料主橫板上的上下料盒底板、設于所述上下料盒底板上的治具板、以及設于所述治具板旁側的輸送帶、驅動所述輸送帶沿Y軸方向移動的輸送帶驅動氣缸、驅動所述治具板沿Z軸方向上下移動的治具板驅動氣缸、設于所述上下料主橫板上的翻板、以及驅動所述翻板擺動的翻轉組件，所述治具板上設有若干凹槽以容納產品。

10.根據權利要求9所述的實現自動上下料的雙線繞線機，其特征在于，所述張力控制機構包括：張力Y軸運動組件、與所述張力Y軸運動組件連接的支架板、設于所述支架板上的固定柱、設于所述固定柱上的張力壓板、設于所述張力壓板下方的若干活動壓塊、以及驅動所述活動壓塊上下移動的壓塊氣缸。