[實用新型]鋼片收料架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123450384.1
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN216638047U
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 許文紅
• 申請（專利權）人: 江門市寶盛五金工藝制品有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/22;B65G57/16;B65G67/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 廖華均

本實用新型公開了鋼片收料架，包括：機架，底部設有換料口；導向板，用于引導鋼片至機架內(nèi)；第一承托單元，包括第一承托板、第一升降驅(qū)動組件和第一水平驅(qū)動件，第一升降驅(qū)動組件和第一水平驅(qū)動件分別驅(qū)動第一承托板沿豎直方向和水平方向運動；第二承托單元，包括第二承托板、第二升降驅(qū)動組件和第二水平驅(qū)動件，第二承托板位于第一承托板的對側(cè)，第二升降驅(qū)動組件和第二水平驅(qū)動件分別連接并驅(qū)動第二承托板沿豎直方向和水平方向運動。叉車的叉板或AGV智能小車能夠通過換料口進入至機架內(nèi)，并運走經(jīng)過第一承托單元和第二承托單元整齊堆疊后的鋼片，結(jié)構簡單，換料時生產(chǎn)線無需暫停，鋼片加工的連續(xù)性更好，提高加工效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，特別涉及鋼片收料架。

背景技術

工廠自動化改造中，工件的運輸是其中最重要的環(huán)節(jié)之一。鋼片的自動化沖孔加工中，常用六軸機器人將鋼片從上料架吸取至加工區(qū)域，加工后，六軸機器人將鋼片從加工區(qū)域吸取至下料架有序堆放，堆放滿料后工人再進行收料。

設計中出于安全的考慮，有意隔開工人的操作區(qū)域與六軸機器人的運動范圍。目前，可采用多工位的下料架使工人在遠離六軸機器人的區(qū)域進行換料操作，但是，多工位的下料架結(jié)構復雜，制造成本高。或者，工人進行換料操作時暫停六軸機器人的運行，導致加工的連續(xù)性較差，降低加工效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出鋼片收料架，所述鋼片收料架結(jié)構簡單，能夠?qū)撈R堆疊下料，并且，與AGV智能小車匹配，換料時生產(chǎn)線無需暫停，鋼片加工的連續(xù)性更好，提高加工效率。

根據(jù)本實用新型實施例的鋼片收料架，包括：機架，呈方形，所述機架的底部設置有換料口，所述換料口用于供叉車的叉板或AGV智能小車通過；導向板，用于引導鋼片至所述機架內(nèi)，所述導向板傾斜安裝于所述機架；第一承托單元，所述第一承托單元包括第一承托板、第一升降驅(qū)動組件和第一水平驅(qū)動件，所述第一承托板與所述導向板位于所述機架的同一側(cè)，所述第一升降驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述第一承托板沿豎直方向運動，所述第一水平驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第一承托板沿水平方向運動；第二承托單元，所述第二承托單元包括第二承托板、第二升降驅(qū)動組件和第二水平驅(qū)動件，所述第二承托板位于所述第一承托板的對側(cè)，所述第二升降驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述第二承托板沿豎直方向運動，所述第二水平驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第二承托板沿水平方向運動；其中，所述第一承托單元和所述第二承托單元均安裝于所述機架，所述第一承托板和所述第二承托板用于承托所述鋼片。

根據(jù)本實用新型實施例的鋼片收料架，至少具有如下有益效果：叉車的叉板或AGV智能小車能夠通過換料口進入至機架內(nèi)，通過第一承托板和第二承托板水平運動將鋼片整齊堆疊后，再通過第一承托板和第二承托板豎直運動，鋼片轉(zhuǎn)移至叉板或AGV智能小車后將鋼片運走，結(jié)構簡單，換料時生產(chǎn)線無需暫停，鋼片加工的連續(xù)性更好，提高加工效率。

根據(jù)本實用新型所述的鋼片收料架，所述第一升降驅(qū)動組件包括第一升降氣缸和第一升降板，所述第一升降氣缸連接并驅(qū)動所述第一升降板沿豎直方向運動，所述第一水平驅(qū)動件安裝于所述第一升降板，所述第一水平驅(qū)動件與所述第一承托板連接。通過第一升降氣缸和第一水平驅(qū)動件配合驅(qū)動第一承托板，結(jié)構簡單，實現(xiàn)第一承托板的豎直運動和水平運動。

根據(jù)本實用新型所述的鋼片收料架，所述機架還安裝有第一直線軸承和第一導柱，所述第一直線軸承的中心線沿豎直方向布置，所述第一導柱穿設于所述第一直線軸承的內(nèi)環(huán)，并與所述第一升降板固定連接。通過第一導柱與第一直線軸承配合，第一升降氣缸驅(qū)動第一升降板沿豎直方向運動時不會發(fā)生偏轉(zhuǎn)，能夠更好地承托鋼片。

根據(jù)本實用新型所述的鋼片收料架，所述第二升降驅(qū)動組件包括第二升降氣缸和第二升降板，所述第二升降氣缸連接并驅(qū)動所述第二升降板沿豎直方向運動，所述第二水平驅(qū)動件安裝于所述第二升降板，所述第二水平驅(qū)動件與所述第二承托板連接。通過第二升降氣缸和第二水平驅(qū)動件配合驅(qū)動第二承托板，結(jié)構簡單，實現(xiàn)第二承托板的豎直運動和水平運動。