[實(shí)用新型]一種AGV驅(qū)動裝置及小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123447907.7
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN216886145U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳燎原;傅海龍;高健
• 申請（專利權(quán)）人: 華曉精密工業(yè)（蘇州）有限公司
• 主分類號: B60G21/055
• 分類號: B60G21/055
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 湯蕎赫

本實(shí)用新型公開了一種AGV驅(qū)動裝置及小車，其中AGV驅(qū)動裝置包括安裝底座、至少一對行走組件、鉸鏈組件以及承載件，行走組件具有驅(qū)動件和行走件，驅(qū)動件固定安裝在安裝底座上，行走件受驅(qū)動件的驅(qū)動相對安裝底座轉(zhuǎn)動，鉸鏈組件設(shè)置在安裝底座上，鉸鏈組件具有連接件，連接件與安裝底座樞接轉(zhuǎn)動，承載件與連接件固定連接，承載件兩端適于連接車頭和車尾；當(dāng)路面不平時，行走組件以及安裝底座相對連接件轉(zhuǎn)動，使得兩側(cè)的行走件出現(xiàn)高度差，以適應(yīng)地面的凹凸程度，而承載件的兩端連接有車頭和車尾，在重力的作用下，承載座的水平度不會發(fā)生改變，保證了AGV驅(qū)動裝置能充分適應(yīng)復(fù)雜的路面情況，保證車輛運(yùn)行平穩(wěn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物料輸送的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種AGV驅(qū)動裝置及小車。

背景技術(shù)

AGV在物流業(yè)及自動化倉儲中具有廣泛的應(yīng)用前景，通常以蓄電池為動力，并裝有非接觸導(dǎo)引裝置，在計(jì)算機(jī)控制和導(dǎo)引裝置輔助下，能準(zhǔn)確到達(dá)目的地，已經(jīng)發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中最大的專業(yè)分支之一。常用的AGV驅(qū)動部件安裝位置較高，影響其他零部件的布局，使得AGV整體高度較高，影響運(yùn)行的穩(wěn)定性。

現(xiàn)有技術(shù)中，采用將AGV驅(qū)動機(jī)構(gòu)的升降軸裝設(shè)于安裝座內(nèi)，固定軸套以間隙配合置于軸與安裝座之間，可做上下伸縮和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，升降軸的內(nèi)部為空心，用于放置彈簧，彈簧的高度和固定軸套相同，升降軸、固定軸套、彈簧三個部件都在高度尺寸上有重合的部分，所以AGV驅(qū)動裝置的整體高度可以降低。

但是上述的方案中，車體、升降軸和安裝座是一個整體，并不能相對轉(zhuǎn)動，當(dāng)遇到路面不平時，兩側(cè)車輪高度不一致，從而導(dǎo)致車輛整體傾斜。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中的由于車體、升降軸和安裝座是一個整體，當(dāng)兩側(cè)車輪高度不一致時，導(dǎo)致車輛整體傾斜的缺陷。

為此，本實(shí)用新型提供一種AGV驅(qū)動裝置，包括：

安裝底座；

至少一對行走組件，具有驅(qū)動件和行走件，所述驅(qū)動件固定安裝在所述安裝底座上，所述行走件受所述驅(qū)動件的驅(qū)動相對所述安裝底座轉(zhuǎn)動；

鉸鏈組件，所述鉸鏈組件設(shè)置在所述安裝底座上，所述鉸鏈組件具有連接件，所述連接件與所述安裝底座樞接轉(zhuǎn)動；

承載件，所述承載件與所述連接件固定連接，所述承載件兩端適于連接車頭和車尾。

可選地，上述的AGV驅(qū)動裝置，所述鉸鏈組件還包括：

至少兩個鉸鏈座，所述鉸鏈座與所述安裝底座固定連接，所述鉸鏈座上設(shè)置有鉸鏈軸安裝孔；

鉸鏈軸，所述鉸鏈軸穿設(shè)在所述安裝孔上，所述鉸鏈軸可相對所述鉸鏈座轉(zhuǎn)動，所述連接件固定連接在所述鉸鏈軸上。

可選地，上述的AGV驅(qū)動裝置，所述鉸鏈組件還包括：

開口銷，所述開口銷穿設(shè)置在所述鉸鏈軸的兩端，所述開口銷限位所述鉸鏈軸沿軸向移動。

可選地，上述的AGV驅(qū)動裝置，還包括回轉(zhuǎn)組件，所述回轉(zhuǎn)組件包括：

內(nèi)軸承，所述內(nèi)軸承固定在所述連接桿上；

外軸承，所述外軸承套設(shè)在所述內(nèi)軸承外，所述內(nèi)軸承可相對所述外軸承轉(zhuǎn)動。

可選地，上述的AGV驅(qū)動裝置，還包括偏壓組件，所述偏壓組件包括：

偏壓支架，所述偏壓支架套設(shè)在所述外軸承上，所述偏壓支架具有第一安裝部和第二安裝部，所述第一安裝部和所述第二安裝相互遠(yuǎn)離，所述第一安裝部與所述承載件樞接；

至少一個偏壓件，所述偏壓件的一端與所述第二安裝部固定連接，所述偏壓件的另一端與所述承載件固定連接，所述偏壓件具有驅(qū)動所述承載件朝向遠(yuǎn)離或靠近所述偏壓支架方向運(yùn)動的偏壓力。