[實用新型]一種AGV驅動裝置及小車

有效

• 申請號: 202123447907.7
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN216886145U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 陳燎原;傅海龍;高健
• 申請（專利權）人: 華曉精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B60G21/055
• 分類號: B60G21/055
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 湯蕎赫

1.一種AGV驅動裝置，其特征在于，包括：

安裝底座(1)；

至少一對行走組件，具有驅動件(21)和行走件(22)，所述驅動件(21)固定安裝在所述安裝底座(1)上，所述行走件(22)受所述驅動件(21)的驅動相對所述安裝底座(1)轉動；

鉸鏈組件，所述鉸鏈組件設置在所述安裝底座(1)上，所述鉸鏈組件具有連接件(31)，所述連接件(31)與所述安裝底座(1)樞接轉動；

承載件(4)，所述承載件(4)與所述連接件(31)固定連接，所述承載件(4)兩端適于連接車頭(7)和車尾(8)。

2.根據權利要求1所述的AGV驅動裝置，其特征在于，所述鉸鏈組件還包括：

至少兩個鉸鏈座(32)，所述鉸鏈座(32)與所述安裝底座(1)固定連接，所述鉸鏈座(32)上設置有鉸鏈軸(33)安裝孔(35)；

鉸鏈軸(33)，所述鉸鏈軸(33)穿設在所述安裝孔(35)上，所述鉸鏈軸(33)可相對所述鉸鏈座(32)轉動，所述連接件(31)固定連接在所述鉸鏈軸(33)上。

3.根據權利要求2所述的AGV驅動裝置，其特征在于，所述鉸鏈組件還包括：

開口銷(34)，所述開口銷(34)穿設置在所述鉸鏈軸(33)的兩端，所述開口銷(34)限位所述鉸鏈軸(33)沿軸向移動。

4.根據權利要求1-3任一項中所述的AGV驅動裝置，其特征在于，還包括回轉組件，所述回轉組件包括：

內軸承(51)，所述內軸承(51)固定在所述連接件(31)上；

外軸承(52)，所述外軸承(52)套設在所述內軸承(51)外，所述內軸承(51)可相對所述外軸承(52)轉動。

5.根據權利要求4所述的AGV驅動裝置，其特征在于，還包括偏壓組件，所述偏壓組件包括：

偏壓支架(61)，所述偏壓支架(61)套設在所述外軸承(52)上，所述偏壓支架(61)具有第一安裝部(611)和第二安裝部(612)，所述第一安裝部(611)和所述第二安裝相互遠離，所述第一安裝部(611)與所述承載件(4)樞接；

至少一個偏壓件(62)，所述偏壓件(62)的一端與所述第二安裝部(612)固定連接，所述偏壓件(62)的另一端與所述承載件(4)固定連接，所述偏壓件(62)具有驅動所述承載件(4)朝向遠離或靠近所述偏壓支架(61)方向運動的偏壓力。

6.根據權利要求5所述的AGV驅動裝置，其特征在于，所述回轉組件還包括：

第一限位件(53)，所述第一限位件(53)固定設置在所述偏壓支架(61)上；

第二限位件(54)，所述第二限位件(54)固定設置在所述內軸承(51)上，所述第一限位件(53)限位所述第二限位件(54)的轉動角度。

7.一種小車，其特征在于，包括權利要求1-6中任一項所述的AGV驅動裝置。

8.根據權利要求7所述的小車，其特征在于，還包括車頭(7)和車尾(8)，所述承載件的兩端分別連接所述車頭(7)和車尾(8)。