[實用新型]一種多方位機器人焊接裝置

有效

• 申請號: 202123447600.7
• 申請日: 2021-12-27
• 公開（公告）號: CN216635439U
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 賴春林
• 申請（專利權）人: 深圳市友通智能機械有限公司
• 主分類號: B29C65/08
• 分類號: B29C65/08;B29C65/78
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭南彪

本實用新型公開一種多方位機器人焊接裝置，包括主安裝架、固定安裝于所述主安裝架上的快換盤、焊接件抓取機構、第一焊頭、第二焊頭；所述快換盤用于外接機器人輸出端，所述焊接件抓取機構用于抓取焊接件并將其焊接于產品上，所述第一焊頭用于熱熔焊接件，所述第二焊頭用于熱熔產品帶焊接位置。本實用新型采用快換盤與機器人連接，能夠實現設備的多方位工作能力，提高了設備的通用性。

技術領域

本實用新型涉及超聲波焊接技術領域，尤其涉及一種機器人焊接單元。

背景技術

塑膠焊接廣泛應用于各個加工領域，尤其是汽車塑膠件的加工；現有技術中，焊接裝置上基本固定安裝于多軸運動機構，通過多軸運動機構實現焊接裝置的上下左右移動，在焊接復雜產品時，每個焊接裝置復雜一個位置或一個朝向位置產品的焊接；針對批量小且焊接位置復雜、朝向多的產品，采用現有的焊接方式需要的焊接裝置數量多，利用率低，其通用性、靈活性有待提高。

另外，現有焊接裝置中焊頭的更換過程也比較麻煩，進一步使得加工效率低。

因此，現有技術有待于改進。

實用新型內容

針對現有技術存在的一個以上問題，本實用新型提供一種多方位機器人焊接裝置，用于安裝于機器人主體上，完成產品焊接工作，具體方案如下：

包括主安裝架、固定安裝于所述主安裝架上的快換盤、焊接件抓取機構、第一焊頭、第二焊頭；所述快換盤用于外接機器人輸出端，所述焊接件抓取機構用于抓取焊接件并將其焊接于產品上，所述第一焊頭用于熱熔焊接件，所述第二焊頭用于熱熔產品帶焊接位置。

優選地，所述主安裝架包括左安裝板、右安裝板以及連接二者的橫架，所述快換盤固定安裝于所述左安裝板左側；

所述焊接件抓取機構通過一個抓取升降架可升降安裝于所述右安裝板一側；

所述第一焊頭、第二焊頭可升降可平移的安裝于所述主安裝架。

優選地，所述抓取升降架通過導軌組件可升降安裝于所述右安裝板并通過一個第一氣缸實現升降動作，所述焊接件抓取機構固定安裝于所述抓取升降架，所述第一氣缸缸體固定安裝于所述主安裝架，其輸出端與所述抓取升降架固定連接；

所述抓取升降架上還設有一個第一穩速器，用于給抓取升降架的升降動作形成一個緩沖效果。

優選地，所述第一焊頭、第二焊頭通過一個焊頭升降架以及一個快換結構可升降可平移的安裝于所述主安裝架；

具體的，所述焊頭升降架通過導軌組件可升降安裝于所述右安裝板的一側，并通過一個第二氣缸實現升降動作，所述快換結構通過導軌組件可左右移動的安裝于所述焊頭升降架下端。

優選地，所述快換結構包括主安裝件和副安裝件，應用時，主安裝件上端通過所述導軌組件可移動安裝于所述焊頭升降架下方，副安裝件下端安裝所述第一焊頭、第二焊頭，所述副安裝件通過插拔的方式與所述主安裝件快速連接或脫離。

優選地，所述主安裝件包括快換主架、固定連接于主安裝架下的快換主連接塊以及橫向插入安裝于所述快換主連接塊中的轉軸，所述轉軸側面開有一個以上月形的讓位凹槽；所述副安裝件包括副安裝板、快換副連接塊以及固定安裝于所述副連接塊并向上伸出的一根以上定位銷，所述定位銷側面設有一個鎖緊凹槽；所述快換主連接塊上設有供所述轉軸穿過的橫向圓孔以及兩個豎直朝向的供所述定位銷插入的銷孔，所述銷孔與所述橫向圓孔部分交叉重合；在使用時，轉軸處于所述橫向圓孔中，一個讓位凹槽面向一個所述銷孔，從而給所述定位銷的插拔動作讓位，在定位銷到位后，鎖緊凹槽剛好面向所述轉軸，通過旋轉所述轉軸，從而實現對定位銷的定位鎖死，進而實現快換結構的鎖死。

優選地，所述定位銷及讓位凹槽的數量均為兩個。