[實用新型]一種多方位機器人焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123447600.7
• 申請日: 2021-12-27
• 公開（公告）號: CN216635439U
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賴春林
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市友通智能機械有限公司
• 主分類號: B29C65/08
• 分類號: B29C65/08;B29C65/78
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭南彪

1.一種多方位機器人焊接裝置，其特征在于：包括主安裝架、固定安裝于所述主安裝架上的快換盤、焊接件抓取機構(gòu)、第一焊頭、第二焊頭；所述快換盤用于外接機器人輸出端，所述焊接件抓取機構(gòu)用于抓取焊接件并將其焊接于產(chǎn)品上，所述第一焊頭用于熱熔焊接件，所述第二焊頭用于熱熔產(chǎn)品帶焊接位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多方位機器人焊接裝置，其特征在于：所述主安裝架包括左安裝板、右安裝板以及連接二者的橫架，所述快換盤固定安裝于所述左安裝板左側(cè)；

所述焊接件抓取機構(gòu)通過一個抓取升降架可升降安裝于所述右安裝板一側(cè)；

所述第一焊頭、第二焊頭可升降可平移的安裝于所述主安裝架。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多方位機器人焊接裝置，其特征在于：所述抓取升降架通過導軌組件可升降安裝于所述右安裝板并通過一個第一氣缸實現(xiàn)升降動作，所述焊接件抓取機構(gòu)固定安裝于所述抓取升降架，所述第一氣缸缸體固定安裝于所述主安裝架，其輸出端與所述抓取升降架固定連接；

所述抓取升降架上還設(shè)有一個第一穩(wěn)速器，用于給抓取升降架的升降動作形成一個緩沖效果。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多方位機器人焊接裝置，其特征在于：所述第一焊頭、第二焊頭通過一個焊頭升降架以及一個快換結(jié)構(gòu)可升降可平移的安裝于所述主安裝架；

具體的，所述焊頭升降架通過導軌組件可升降安裝于所述右安裝板的一側(cè)，并通過一個第二氣缸實現(xiàn)升降動作，所述快換結(jié)構(gòu)通過導軌組件可左右移動的安裝于所述焊頭升降架下端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多方位機器人焊接裝置，其特征在于：所述快換結(jié)構(gòu)包括主安裝件和副安裝件，應(yīng)用時，主安裝件上端通過所述導軌組件可移動安裝于所述焊頭升降架下方，副安裝件下端安裝所述第一焊頭、第二焊頭，所述副安裝件通過插拔的方式與所述主安裝件快速連接或脫離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多方位機器人焊接裝置，其特征在于：所述主安裝件包括快換主架、固定連接于主安裝架下的快換主連接塊以及橫向插入安裝于所述快換主連接塊中的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸側(cè)面開有一個以上月形的讓位凹槽；所述副安裝件包括副安裝板、快換副連接塊以及固定安裝于所述副連接塊并向上伸出的一根以上定位銷，所述定位銷側(cè)面設(shè)有一個鎖緊凹槽；所述快換主連接塊上設(shè)有供所述轉(zhuǎn)軸穿過的橫向圓孔以及兩個豎直朝向的供所述定位銷插入的銷孔，所述銷孔與所述橫向圓孔部分交叉重合；在使用時，轉(zhuǎn)軸處于所述橫向圓孔中，一個讓位凹槽面向一個所述銷孔，從而給所述定位銷的插拔動作讓位，在定位銷到位后，鎖緊凹槽剛好面向所述轉(zhuǎn)軸，通過旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)軸，從而實現(xiàn)對定位銷的定位鎖死，進而實現(xiàn)快換結(jié)構(gòu)的鎖死。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多方位機器人焊接裝置，其特征在于：所述定位銷及讓位凹槽的數(shù)量均為兩個。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多方位機器人焊接裝置，其特征在于：所述定位銷下端設(shè)有限位柱肩，所述快換副連接塊對應(yīng)設(shè)有階梯通孔，所述定位銷從下端插入階梯通孔并通過限位柱肩及階梯通孔的孔肩實現(xiàn)限位，并通過一塊固定板從下方頂住；所述快換副連接塊、固定板以及副安裝板從上至下一次貼合安裝，并通過螺栓鎖緊。

9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任意一項所述的多方位機器人焊接裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸一端伸出于所述快換主連接塊側(cè)面，并鉸接有一手柄，所述手柄用于旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)軸；所述快換主架一側(cè)設(shè)有一個固定扣，在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)到位鎖死快換結(jié)構(gòu)后，擺動所述手柄將其壓入所述固定扣，即可實現(xiàn)手柄的固定，進而實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的固定。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多方位機器人焊接裝置，其特征在于：所述焊頭升降架上還設(shè)有一個第二穩(wěn)速器，用于給焊頭升降架的升降動作形成一個緩沖效果。