[實用新型]手術機器人的從端輸送裝置和手術機器人系統

有效

• 申請號: 202123441131.8
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN218979204U
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 李東靖;汪四新;張一
• 申請（專利權）人: 沛嘉醫療科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A61B34/37
• 分類號: A61B34/37
• 代理公司: 北京磐華捷成知識產權代理有限公司 11851
• 代理人: 謝栒

本實用新型公開了一種手術機器人的從端輸送裝置和手術機器人系統。從端輸送裝置包括第一基座組件、第二基座組件、導管輸送裝置和后端操作裝置。第二基座組件設置在第一基座組件的后方。導管輸送裝置可拆卸地設置在第一基座組件，用于接觸并輸送導管。后端操作裝置可拆卸地設置在第二基座組件，其中后端操作裝置包括導絲輸送裝置和導管輸送器控制裝置。其中，第一基座組件包括用于驅動導管輸送裝置的前端驅動部。根據本實用新型，導管輸送裝置和后端操作裝置均可拆卸，因而可以耗材的形式呈現，有利于控制感染。

技術領域

本實用新型總地涉及手術機器人技術領域，具體而言涉及一種手術機器人的從端輸送裝置和手術機器人系統。

背景技術

目前人口老齡化不斷加劇，心腦血管發病率持續提升，嚴重影響人們的生命健康。且傳統的開胸開顱手術治療對病人創傷高、術后恢復周期長。

而隨著科學技術的不斷發展，出現了各類心血管微創植介入手術。其特點為創口小，術后恢復時間短。其主要的手術方法為醫生在DSA實時影像的引導下，通過輸送系統將植入體如人工心臟瓣膜等通過人體的血管通道送入到病變處進行相關治療。但是，目前的心血管植介入治療也有其局限性。

在手術過程中DSA會發出X射線，醫生穿戴的鉛防護服并不能完全保護住醫生，醫生長期接受輻射容易產生癌癥等疾病；另一個情況就是鉛防護服比較重，醫生長期穿戴對身體也會造成一定負荷，影響手術操作。另外，部分植介入手術(如主動脈瓣置換術)操作復雜，需要多名醫生配合操作，有時更需要醫生憑經驗和感覺來操作，手術難度大，風險高。

因此，需要一種手術機器人的從端輸送裝置和手術機器人系統以至少部分地解決上述問題。

實用新型內容

在實用新型內容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本實用新型的實用新型內容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。

為了至少部分地解決背景技術中的問題，本實用新型的第一方面提供一種手術機器人的從端輸送裝置，其包括：

第一基座組件；

第二基座組件，設置在所述第一基座組件的后方；

導管輸送裝置，所述導管輸送裝置可拆卸地設置在所述第一基座組件，用于接觸并輸送導管；和

后端操作裝置，所述后端操作裝置可拆卸地設置在所述第二基座組件，其中所述后端操作裝置包括導絲輸送裝置和導管輸送器控制裝置，

其中，所述第一基座組件包括用于驅動所述導管輸送裝置的前端驅動部。

根據本實用新型，導管輸送裝置和后端操作裝置均可拆卸，因而可以耗材的形式呈現，有利于控制感染。

可選地，所述前端驅動部包括：

第一電機，所述第一電機配置為用于提供所述導管輸送裝置工作所需的驅動力，和

第二動力傳動軸，連接至所述第一電機的輸出軸，并隨所述第一電機的輸出軸同步轉動；

所述導管輸送裝置包括第一動力傳動軸，所述第一動力傳動軸與所述第二動力傳動軸對接，并在連接狀態下與所述第二動力傳動軸同步運動。

根據本實用新型，導管輸送裝置的驅動軸分為兩截，使得導管輸送裝置可拆卸，因而可以耗材的形式呈現，有利于控制感染。

可選地，所述第一動力傳動軸包括第一卡位部，所述第二動力傳動軸包括第二卡位部，用于與所述第一卡位部卡鎖，從而使所述第一動力傳動軸與所述第二動力傳動軸通過相互卡位的方式對接。