[實(shí)用新型]手術(shù)機(jī)器人的從端輸送裝置和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123441131.8
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN218979204U
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李東靖;汪四新;張一
• 申請（專利權(quán)）人: 沛嘉醫(yī)療科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/37
• 分類號(hào): A61B34/37
• 代理公司: 北京磐華捷成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11851
• 代理人: 謝栒

1.一種手術(shù)機(jī)器人的從端輸送裝置，其特征在于，包括：

第一基座組件；

第二基座組件，設(shè)置在所述第一基座組件的后方；

導(dǎo)管輸送裝置，所述導(dǎo)管輸送裝置可拆卸地設(shè)置在所述第一基座組件，用于接觸并輸送導(dǎo)管；和

后端操作裝置，所述后端操作裝置可拆卸地設(shè)置在所述第二基座組件，其中所述后端操作裝置包括導(dǎo)絲輸送裝置和導(dǎo)管輸送器控制裝置，

其中，所述第一基座組件包括用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)管輸送裝置的前端驅(qū)動(dòng)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從端輸送裝置，其特征在于，

所述前端驅(qū)動(dòng)部包括：

第一電機(jī)，所述第一電機(jī)配置為用于提供所述導(dǎo)管輸送裝置工作所需的驅(qū)動(dòng)力，和

第二動(dòng)力傳動(dòng)軸，連接至所述第一電機(jī)的輸出軸，并隨所述第一電機(jī)的輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述導(dǎo)管輸送裝置包括第一動(dòng)力傳動(dòng)軸，所述第一動(dòng)力傳動(dòng)軸與所述第二動(dòng)力傳動(dòng)軸對接，并在連接狀態(tài)下與所述第二動(dòng)力傳動(dòng)軸同步運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的從端輸送裝置，其特征在于，所述第一動(dòng)力傳動(dòng)軸包括第一卡位部，所述第二動(dòng)力傳動(dòng)軸包括第二卡位部，用于與所述第一卡位部卡鎖，從而使所述第一動(dòng)力傳動(dòng)軸與所述第二動(dòng)力傳動(dòng)軸通過相互卡位的方式對接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的從端輸送裝置，其特征在于，

所述第一卡位部設(shè)置在所述第一動(dòng)力傳動(dòng)軸的用于朝向所述第二動(dòng)力傳動(dòng)軸的端頭，包括間隔設(shè)置的沿所述第一動(dòng)力傳動(dòng)軸的徑向方向延伸的多個(gè)凸棱，

所述第二卡位部設(shè)置在所述第二動(dòng)力傳動(dòng)軸的用于朝向所述第一動(dòng)力傳動(dòng)軸的端頭，包括間隔設(shè)置的沿所述第二動(dòng)力傳動(dòng)軸的徑向方向延伸的多個(gè)凹槽，所述多個(gè)凹槽與所述多個(gè)凸棱對應(yīng)設(shè)置，用于容納所述多個(gè)凸棱。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的從端輸送裝置，其特征在于，所述凸棱包括導(dǎo)向斜面，并且/或者所述凹槽包括導(dǎo)向斜面。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的從端輸送裝置，其特征在于，

所述導(dǎo)管輸送裝置包括第一連接板，所述第一連接板包括第一驅(qū)動(dòng)軸通孔，用于使所述第一動(dòng)力傳動(dòng)軸和/或所述第二動(dòng)力傳動(dòng)軸通過，

所述第一基座組件包括第二連接板，所述第二連接板包括第二驅(qū)動(dòng)軸通孔，用于使所述第一動(dòng)力傳動(dòng)軸和/或所述第二動(dòng)力傳動(dòng)軸通過，

其中，所述第一連接板可拆卸地附接至所述第二連接板，所述第一動(dòng)力傳動(dòng)軸和所述第二動(dòng)力傳動(dòng)軸對接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的從端輸送裝置，其特征在于，

所述第一連接板和所述第二連接板中的一個(gè)包括至少一個(gè)連接銷，所述第一連接板和所述第二連接板中的另一個(gè)包括用于容納所述至少一個(gè)連接銷的至少一個(gè)連接孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的從端輸送裝置，其特征在于，所述連接銷的端頭設(shè)置有導(dǎo)向斜面，并且/或者所述連接孔的開口處設(shè)置有導(dǎo)向斜面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的從端輸送裝置，其特征在于，

所述后端操作裝置包括第三連接板，所述第三連接板包括第一側(cè)和與所述第一側(cè)相反的第二側(cè)，

所述第三連接板和所述第二基座組件中的一個(gè)包括至少一個(gè)連接銷，

所述第三連接板和所述第二基座組件中的另一個(gè)包括至少一個(gè)連接孔，用于容納所述至少一個(gè)連接銷。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的從端輸送裝置，其特征在于，所述連接銷的端頭設(shè)置有導(dǎo)向斜面，并且/或者所述連接孔的開口處設(shè)置有導(dǎo)向斜面。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的從端輸送裝置，其特征在于，所述導(dǎo)絲輸送裝置包括：

導(dǎo)絲輸送部，所述導(dǎo)絲輸送部設(shè)置在所述第一側(cè)，用于接觸和輸送導(dǎo)絲，和

導(dǎo)絲驅(qū)動(dòng)部，所述導(dǎo)絲驅(qū)動(dòng)部包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)設(shè)置在所述第二側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)絲輸送部工作。