[實用新型]智能裝備用機械手

有效

• 申請號: 202123407013.5
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN216577862U
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 姚曦;曾小健;王強;史明忠;魏坤平
• 申請（專利權）人: 東莞市三航軍民融合創新研究院;東莞市畢文智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/00
• 代理公司: 廣東合方知識產權代理有限公司 44561
• 代理人: 梁洪文

1.智能裝備用機械手，包括支架組件、機械手本體和電控組件，電控組件安裝于支架組件的表面，支架組件包括支架桿和連接桿，連接桿安裝于支架桿的一端，電控組件包括主控箱、伸縮桿和氣缸，主控箱套裝于支架桿的表面，氣缸安裝于主控箱的側面，伸縮桿安裝于連接桿和氣缸之間，其特征在于，所述機械手本體安裝于連接桿的一端，機械手本體與連接桿之間連接有滑道導軌，滑道導軌的兩端設有電磁鐵，電磁鐵沿機械手本體的方向延伸，機械手本體靠近電磁鐵的端面設有磁塊。

2.根據權利要求1所述智能裝備用機械手，其特征在于，所述連接桿包括橫向連接桿和縱向連接桿，縱向連接桿安裝于橫向連接桿的一端，支架桿安裝于橫向連接桿的另一端，縱向連接桿與橫向連接桿之間通過轉軸進行連接。

3.根據權利要求2所述智能裝備用機械手，其特征在于，所述氣缸包括橫向氣缸和縱向氣缸，橫向氣缸安裝于橫向連接桿的表面，縱向氣缸安裝于主控箱的側面。

4.根據權利要求3所述智能裝備用機械手，其特征在于，所述伸縮桿包括橫向伸縮桿和縱向伸縮桿，橫向伸縮桿安裝于橫向氣缸與縱向連接桿之間，縱向伸縮桿安裝于橫向連接桿與縱向氣缸之間。

5.根據權利要求3所述智能裝備用機械手，其特征在于，所述橫向氣缸與主控箱之間設有排線管，排線管分別沿電磁鐵、橫向氣缸和主控箱方向延伸。

6.根據權利要求1所述智能裝備用機械手，其特征在于，所述支架桿的下端設有底座，底座與支架桿進行固定連接。