[實用新型]智能裝備用機械手

有效

• 申請號: 202123407013.5
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN216577862U
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 姚曦;曾小健;王強;史明忠;魏坤平
• 申請（專利權）人: 東莞市三航軍民融合創新研究院;東莞市畢文智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/00
• 代理公司: 廣東合方知識產權代理有限公司 44561
• 代理人: 梁洪文

本實用新型涉及機械手領域的智能裝備用機械手，所述機械手本體安裝于連接桿的一端，機械手本體與連接桿之間連接有滑道導軌，機械手本體可沿滑道導軌進行滑動完成取料或運料工作；所述機械手本體安裝于連接桿的一端，機械手本體與連接桿之間連接有滑道導軌，滑道導軌的兩端設有電磁鐵，電磁鐵沿機械手本體的方向延伸，機械手本體靠近電磁鐵的端面設有磁塊。所述滑道導軌的兩端設有電磁鐵，電磁鐵沿機械手本體的方向延伸，電磁鐵供電時，可吸引機械手本體靠近電磁鐵，完成取料或運料工作；整體結構簡單，完成取料或運料工作的精確度高，且成本較低，易受到大眾的青睞。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，具體涉及智能裝備用機械手。

背景技術

機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，在機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門的生產中，要用到智能數控機械手自動一體化生產裝備。

現有的智能數控機械手自動一體化生產裝備結構簡單，通常在使用時一個機械手裝備只能實現單一的取料或運料功能，從而在整個加工過程中需要使用到多個機械手，造成使用成本以及場地的增加，為此，我們提出一種智能數控機械手自動一體化生產裝備。

公告號CN214981050U的中國專利公開了一種智能數控機械手自動一體化生產裝備，但該燈帶連接結構還存在以下方面的問題：機械手本體在取料或運料時，不夠方便，成本較高。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決以上缺陷，提供智能裝備用機械手。

本實用新型的目的是通過以下方式實現的：智能裝備用機械手，包括支架組件、機械手本體和電控組件，電控組件安裝于支架組件的表面，支架組件包括支架桿和連接桿，連接桿安裝于支架桿的一端，電控組件包括主控箱、伸縮桿和氣缸，主控箱套裝于支架桿的表面，氣缸安裝于主控箱的側面，伸縮桿安裝于連接桿和氣缸之間，所述機械手本體安裝于連接桿的一端，機械手本體與連接桿之間連接有滑道導軌，滑道導軌的兩端設有電磁鐵，電磁鐵沿機械手本體的方向延伸，機械手本體靠近電磁鐵的端面設有磁塊。

上述說明中，作為進一步的方案，所述連接桿包括橫向連接桿和縱向連接桿，縱向連接桿安裝于橫向連接桿的一端，支架桿安裝于橫向連接桿的另一端，縱向連接桿與橫向連接桿之間通過轉軸進行連接。

上述說明中，作為進一步的方案，所述氣缸包括橫向氣缸和縱向氣缸，橫向氣缸安裝于橫向連接桿的表面，縱向氣缸安裝于主控箱的側面。

上述說明中，作為進一步的方案，所述伸縮桿包括橫向伸縮桿和縱向伸縮桿，橫向伸縮桿安裝于橫向氣缸與縱向連接桿之間，縱向伸縮桿安裝于橫向連接桿與縱向氣缸之間。

上述說明中，作為進一步的方案，所述橫向氣缸與主控箱之間設有排線管，排線管分別沿電磁鐵、橫向氣缸和主控箱方向延伸。

上述說明中，作為進一步的方案，所述支架桿的下端設有底座，底座與支架桿進行固定連接。

本實用新型所產生的有益效果如下：所述機械手本體安裝于連接桿的一端，機械手本體與連接桿之間連接有滑道導軌，機械手本體可沿滑道導軌進行滑動完成取料或運料工作；所述滑道導軌的兩端設有電磁鐵，電磁鐵沿機械手本體的方向延伸，電磁鐵供電時，可吸引機械手本體靠近電磁鐵，完成取料或運料工作；整體結構簡單，完成取料或運料工作的精確度高，且成本較低，易受到大眾的青睞。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中的主視圖；

圖2為本實用新型實施例中的立體結構示意圖；

圖中：1-橫向連接桿，2-縱向伸縮桿，3-縱向氣缸，4-主控箱，5-支架桿，6-底座，7-排線管，8-橫向氣缸，9-橫向伸縮桿，10-轉軸，11-縱向連接桿，12-滑道導軌，13-機械手本體，14-磁塊，15-電磁鐵。