[實用新型]船用推舵機構液壓控制系統

有效

• 申請號: 202123406036.4
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN216951050U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 楊永杰
• 申請（專利權）人: 宜昌杰達遠洋機械設備制造有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/06;F15B21/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 危松

本實用新型提供了船用推舵機構液壓控制系統，包括連接第一舵桿與第二舵桿的同步機構，同步機構一側固設有扇形齒輪，扇形齒輪一側設有與之嚙合的齒條，齒條兩端設有第一油缸與第二油缸；還包括安全閥、平衡閥、油泵以及電機，電機用于驅動油泵，油泵的油口通過平衡閥與第一油缸和第二油缸的油口連通，安全閥并聯在平衡閥出油口管路上。兩個舵桿之間通過同步機構連接，從而僅需通過油缸驅動齒條帶動扇形齒輪與一個舵桿轉動，即可使得兩個舵桿進行同步轉動，同步轉動精度更高，油泵通過平衡閥對兩個油缸進行驅動，從而推動齒條往復移動，以使舵桿進行轉動，舵桿上的舵角檢測裝置實時反饋給控制器，以保證舵桿轉動與轉速更為精準。

技術領域

本實用新型涉及船用機械的領域，具體涉及船用推舵機構液壓控制系統。

背景技術

舵是一種用以保持和改變船舶航向的重要設備，舵的轉動是通過推舵機構實現的。

現有的一些船上設置有兩個舵，兩個舵在工作時需要進行同步轉動。為了控制兩個舵進行轉動，需要分別設置一套推舵機構，為了保證兩個舵的同步，還得設置復雜的同步機構，增加經濟成本，占用空間大，不便于維護檢修。同步機構的精度差，影響正常使用。推舵液壓控制反應慢，無法實時根據舵角反饋進行控制，兩個舵同步精度差。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供船用推舵機構液壓控制系統，解決推舵液壓控制反應慢，無法實時根據舵角反饋進行控制，兩個舵同步精度差的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：包括連接第一舵桿與第二舵桿的同步機構，同步機構一側固設有扇形齒輪，扇形齒輪一側設有與之嚙合的齒條，齒條兩端設有第一油缸與第二油缸；

還包括安全閥、平衡閥、油泵以及電機，電機用于驅動油泵，油泵的油口通過平衡閥與第一油缸和第二油缸的油口連通，安全閥并聯在平衡閥出油口管路上。

優選方案中，同步機構中的兩個連接架固定在第一舵桿和第二舵桿上，兩個連接架的兩側之間設有連接桿，連接桿的兩端抵靠在連接架兩側的凹槽內。

優選方案中，連接桿上設有導向座，連接桿抵靠在導向座上滑動，扇形齒輪設在一側的連接架上，扇形齒輪的圓心與第二舵桿的轉動中心重合。

優選方案中，第一舵桿與第二舵桿上設有舵角檢測裝置，舵角檢測裝置與控制器電連接，控制器用于控制電機轉動速度。

優選方案中，通過將第一舵桿與第二舵桿上的舵角檢測裝置的數值進行比對，從而確定同步機構是否存在偏差。

本實用新型提供了船用推舵機構液壓控制系統，兩個舵桿之間通過同步機構連接，從而僅需通過油缸驅動齒條帶動扇形齒輪與一個舵桿轉動，即可使得兩個舵桿進行同步轉動，同步轉動精度更高，油泵通過平衡閥對兩個油缸進行驅動，從而推動齒條往復移動，以使舵桿進行轉動，舵桿上的舵角檢測裝置實時反饋給控制器，從而控制電機的轉速，以保證舵桿轉動與轉速更為精準。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

圖1是本實用新型連接流程示意圖；

圖2是本實用新型同步機構連接示意圖；

圖中：第一舵桿1；第二舵桿2；同步機構3；第一油缸4；第二油缸5；安全閥6；平衡閥7；油泵8；電機9；控制器10；齒條11；扇形齒輪12；連接架13；導向座14；連接桿15。

具體實施方式

實施例1

如圖1~2所示，船用推舵機構液壓控制系統，包括連接第一舵桿1與第二舵桿2的同步機構3，同步機構3一側固設有扇形齒輪12，扇形齒輪12一側設有與之嚙合的齒條11，齒條11兩端設有第一油缸4與第二油缸5；