[實用新型]一種斜向曲軸上下料機械手

有效

• 申請號: 202123402314.9
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN216781155U
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 王強國;王建召;李剛;孫曉艷;孫兵;吳億;趙澤徐;楊芳;謝志佳;王建昌;景建富
• 申請（專利權）人: 寧夏德瑞斯智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 安少妮;李征宇

本實用新型提供了一種斜向曲軸上下料機械手，該機械手包括：具備同時開合功能的雙向氣爪，與雙向氣爪固定為一體的一號三角形滑臺，設置于一號三角形滑臺上方的二號三角形固定臺；其中，一號三角形滑臺與二號三角形固定臺之間通過互相滑動配合的滑塊和導軌連接，滑塊固定于一號三角形滑臺的斜面上，導軌固定于二號三角形固定臺的斜面上；一號三角形滑臺斜面的傾斜角度與二號三角形固定臺斜面的傾斜角度之和等于90°，主要用于抓取曲軸以斜向方式上料或下料。

技術領域

本實用新型涉及一種上下料機械手，尤其涉及一種斜向曲軸上下料機械手。

背景技術

在汽車工業、通用機械、內燃機、軸承等行業中，為提高生產效率，降低勞動力開支，數控機床的自動上下料系統正逐步獲得推廣。

曲軸是發動機中最重要的部件，曲軸精加工將廣泛采用CNC控制的曲軸磨床對其軸頸進行精磨加工。此種磨床將配備中心架自動跟蹤裝置，中心架的開口往往為斜巷45°開口，普通的上下料機械手僅能安裝單一的X方向或Z方向移動，如果需要同時沿著X和Z向移動，就需要更加復雜的傳動機構，目前人工上下料方式往往采用軟吊繩掛在曲軸的兩端，由天車吊裝至中心架上，但利用天車吊裝操作流程復雜，導致加工曲軸的輔助時間過長，影響設備OEE。

實用新型內容

本實用新型為解決現有技術中存在的問題，提出了一種斜向曲軸上下料機械手。

該機械手包括：具備同時開合功能的雙向氣爪，與雙向氣爪固定為一體的一號三角形滑臺，設置于一號三角形滑臺上方的二號三角形固定臺；其中，一號三角形滑臺與二號三角形固定臺之間通過互相滑動配合的滑塊和導軌連接，滑塊固定于一號三角形滑臺的斜面上，導軌固定于二號三角形固定臺的斜面上；一號三角形滑臺斜面的傾斜角度與二號三角形固定臺斜面的傾斜角度之和等于90°。

進一步地，一號三角形滑臺與二號三角形固定臺之間還設有氣缸組件，氣缸組件本體固定于二號三角形固定臺，氣缸組件的伸出端連接在一號三角形滑臺上。

進一步地，所述氣缸組件包括：氣缸，通過螺紋安裝在氣缸出桿端的卡套，固定于一號三角形滑臺的半弧凸臺；其中，卡套為具有兩個擋邊的圓柱形零件，卡套的兩個擋邊分別卡在半弧凸臺的兩側。

進一步地，雙向氣爪的兩個移動爪上各自固定這對稱的加長臂，加長臂上與曲軸接觸的部分設有對稱的一組弧形抱爪。

進一步地，其中一側的弧形抱爪上設有平行于曲軸軸向的定位鍵，對應的該側加長臂上設有定位鍵槽，另一側的弧形抱爪與加長臂僅通過螺釘連接，并在首次裝配前，以帶有定位鍵的弧形抱爪為基準，夾住工件后，在逐漸擰緊另一側的弧形抱爪后的螺釘，讓其自動找正對稱的位置，確保夾持的工件位于兩側弧形抱爪的中心位置。

進一步地，機械手還包括用于鋪設氣管和線路波紋管，波紋管的上端和下端分別通過L型鈑金件固定于二號三角形固定臺和一號三角形滑臺上。

本實用新型的技術效果在于：實現斜向抓取或放置曲軸的功能，斜面傾斜的角度就是該機械手上料或下料時路徑，該角度與中心架開口的角度與方向一致；卡套與半弧凸臺之間避免采用剛性連接，讓氣缸的伸出桿只承受軸向的推力或拉力，而不會承受因制造裝備誤差或承載變形而帶來的徑向載荷；該機械手上下料動作簡單，只需要氣缸的伸縮和雙向氣爪的開合即可完成曲軸的爪取與運送，有效提高設備綜合效率，減少等待時間。

附圖說明

圖1是本實用新型中機械手的軸測圖；

圖2是本實用新型中機械手左視圖；

圖3是本實用新型中機械手右視圖。

圖中，1.雙向氣爪，2.一號三角形滑臺，3.二號三角形固定臺，4.滑塊，5.導軌，6.氣缸組件，7.波紋管，61.卡套，62.半弧凸臺，63.氣缸，10.曲軸，11.加長臂，12.弧形抱爪，13.定位鍵。

具體實施方式