[實用新型]一種斜向曲軸上下料機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123402314.9
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN216781155U
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王強國;王建召;李剛;孫曉艷;孫兵;吳億;趙澤徐;楊芳;謝志佳;王建昌;景建富
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏德瑞斯智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 安少妮;李征宇

1.一種斜向曲軸上下料機械手，其特征在于，該機械手包括：具備同時開合功能的雙向氣爪(1)，與雙向氣爪(1)固定為一體的一號三角形滑臺(2)，設(shè)置于一號三角形滑臺(2)上方的二號三角形固定臺(3)；

其中，一號三角形滑臺(2)與二號三角形固定臺(3)之間通過互相滑動配合的滑塊(4)和導(dǎo)軌(5)連接，滑塊(4)固定于一號三角形滑臺(2)的斜面上，導(dǎo)軌(5)固定于二號三角形固定臺(3)的斜面上；

一號三角形滑臺(2)斜面的傾斜角度與二號三角形固定臺(3)斜面的傾斜角度之和等于90°。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜向曲軸上下料機械手，其特征在于，所述一號三角形滑臺(2)與二號三角形固定臺(3)之間還設(shè)有氣缸組件(6)，氣缸組件(6)本體固定于二號三角形固定臺(3)，氣缸組件(6)的伸出端連接在一號三角形滑臺(2)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斜向曲軸上下料機械手，其特征在于，所述氣缸組件(6)包括：氣缸(63)，通過螺紋安裝在氣缸(63)出桿端的卡套(61)，固定于一號三角形滑臺(2)的半弧凸臺(62)；

其中，卡套(61)為具有兩個擋邊的圓柱形零件，卡套(61)的兩個擋邊分別卡在半弧凸臺(62)的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜向曲軸上下料機械手，其特征在于，所述雙向氣爪(1)的兩個移動爪上各自固定這對稱的加長臂(11)，加長臂(11)上與曲軸(10)接觸的部分設(shè)有對稱的一組弧形抱爪(12)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的斜向曲軸上下料機械手，其特征在于，其中一側(cè)的弧形抱爪(12)上設(shè)有平行于曲軸(10)軸向的定位鍵(13)，對應(yīng)的該側(cè)加長臂(11)上設(shè)有定位鍵槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜向曲軸上下料機械手，其特征在于，所述機械手還包括用于鋪設(shè)氣管和線路波紋管(7)，波紋管(7)的上端和下端分別通過L型鈑金件固定于二號三角形固定臺(3)和一號三角形滑臺(2)上。