[實用新型]一種加工人防門配件的機械手臂

有效

• 申請號: 202123306907.5
• 申請日: 2021-12-27
• 公開（公告）號: CN216731807U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 李松;趙新國
• 申請（專利權）人: 德州巨龍人防設備有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J19/00
• 代理公司: 山東舜天律師事務所 37226
• 代理人: 李新海

本實用新型公開了一種加工人防門配件的機械手臂，機械手臂本體設有移動平臺，移動平臺上方設有機械骨架，機械骨架包括第一節機械臂、第二節機械臂和操作頭，第一節機械臂一端連接移動平臺，第一節機械臂另一端連接第二節機械臂，第二節機械臂的另一端連接操作頭，第一節機械臂、第二節機械臂、移動平臺、操作頭之間的連接處設有旋轉模塊，所述的移動平臺兩側設有固定支架，所述的固定支架包括左固定架和右固定架，左固定架和右固定架前端設有固定頭，固定設有上下可以緊固的固定螺絲。實現對機械臂360度旋轉的需要，在加工人防門中大型配件時，可以節約人力成本，通過設置潤滑劑油箱，提高產品的使用壽命，降低磨損的損耗。

技術領域

本實用新型涉及加工人防門配件設備自動化領域，確切地說是一種加工人防門配件的機械手臂。

背景技術

人防門就是人民防護工程出入口的門，人防門分類比較鮮明，有普通單、雙扇防護密閉門和密閉門，活門檻單、雙扇防護密閉門和密閉門等多種人防設備及配件，包括：1、普通單、雙扇防護密閉門和密閉門；2、活門檻單、雙扇防護密閉門和密閉門；3、膠管式防爆波活門；4、懸擺式防爆波（屏蔽）活門；5、降落式雙扇防護密閉門與密閉門；6、連通口雙向受力雙扇防護密閉門；7、坡道內開式雙扇防護密閉門；8、防護防火密閉門、防火密閉門；9、電控門；10、封堵板：（1）、連通口防護密閉封堵板（2）臨空墻防護密閉封堵板；11、防護密閉屏蔽門和密閉屏蔽門。

隨著網絡技巧的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。現有技術中，針對人防門配方生產的機械臂較少，通過設置專門生產人防門配件機械臂，提高生產效率，降低因生產設備不配套，導致生產事故發生的概率。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是現有技術中，針對人防門配方生產的機械臂較少，通過設置專門生產人防門配件機械臂，提高生產效率，降低因生產設備不配套，導致生產事故發生的概率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術手段：

一種加工人防門配件的機械手臂，包括機械手臂本體；所述的機械手臂本體設有移動平臺，移動平臺上方設有機械骨架，所述的機械骨架包括第一節機械臂、第二節機械臂和操作頭，第一節機械臂一端連接移動平臺，第一節機械臂另一端連接第二節機械臂，第二節機械臂的另一端連接操作頭，第一節機械臂、第二節機械臂、移動平臺、操作頭之間的連接處設有旋轉模塊，所述的移動平臺兩側設有固定支架，所述的固定支架包括左固定架和右固定架，左固定架和右固定架前端設有固定頭，固定設有上下可以緊固的固定螺絲。

作為優選，本實用新型更進一步的技術方案是：

所述的移動平臺下方設有移動裝置，所述的移動裝置為滑輪，滑輪的數量為四個，分別設置在移動平臺下方四個角上，所述的滑輪設有保護殼。

所述的旋轉模塊為旋轉軸，旋轉軸可實現第一節機械臂可在移動平臺之間旋轉，第一節機械臂和第二節機械臂之間旋轉，第二節機械臂和操作頭之間旋轉。

所述的旋轉軸上設有潤滑液添加管，潤滑液添加管為可以伸縮的套管，潤滑液添加管一端可以連接潤滑劑油箱，潤滑劑油箱設有添加泵。

所述的移動平臺兩側設有槽體，所述的左固定架和右固定架設置在槽體內。

所述的左固定架和右固定架設有數控操作臺，數控操作臺通過數據線、電源線和無線藍牙連接第一節機械臂、第二節機械臂和操作頭。

所述的第一節機械臂、第二節機械臂、移動平臺、操作頭之間的連接通過緊固螺絲固定和打開，通過打開緊固螺絲，更換旋轉軸。