[實用新型]一種加工人防門配件的機械手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123306907.5
• 申請日: 2021-12-27
• 公開（公告）號: CN216731807U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李松;趙新國
• 申請（專利權(quán)）人: 德州巨龍人防設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J19/00
• 代理公司: 山東舜天律師事務(wù)所 37226
• 代理人: 李新海

1.一種加工人防門配件的機械手臂，包括機械手臂本體；其特征在于：所述的機械手臂本體設(shè)有移動平臺，移動平臺上方設(shè)有機械骨架，所述的機械骨架包括第一節(jié)機械臂、第二節(jié)機械臂和操作頭，第一節(jié)機械臂一端連接移動平臺，第一節(jié)機械臂另一端連接第二節(jié)機械臂，第二節(jié)機械臂的另一端連接操作頭，第一節(jié)機械臂、第二節(jié)機械臂、移動平臺、操作頭之間的連接處設(shè)有旋轉(zhuǎn)模塊，所述的移動平臺兩側(cè)設(shè)有固定支架，所述的固定支架包括左固定架和右固定架，左固定架和右固定架前端設(shè)有固定頭，固定設(shè)有上下可以緊固的固定螺絲。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工人防門配件的機械手臂，其特征在于：所述的移動平臺下方設(shè)有移動裝置，所述的移動裝置為滑輪，滑輪的數(shù)量為四個，分別設(shè)置在移動平臺下方四個角上，所述的滑輪設(shè)有保護殼。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工人防門配件的機械手臂，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)模塊為旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸可實現(xiàn)第一節(jié)機械臂可在移動平臺之間旋轉(zhuǎn)，第一節(jié)機械臂和第二節(jié)機械臂之間旋轉(zhuǎn)，第二節(jié)機械臂和操作頭之間旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種加工人防門配件的機械手臂，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有潤滑液添加管，潤滑液添加管為可以伸縮的套管，潤滑液添加管一端可以連接潤滑劑油箱，潤滑劑油箱設(shè)有添加泵。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工人防門配件的機械手臂，其特征在于：所述的移動平臺兩側(cè)設(shè)有槽體，所述的左固定架和右固定架設(shè)置在槽體內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工人防門配件的機械手臂，其特征在于：所述的左固定架和右固定架設(shè)有數(shù)控操作臺，數(shù)控操作臺通過數(shù)據(jù)線、電源線和無線藍牙連接第一節(jié)機械臂、第二節(jié)機械臂和操作頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工人防門配件的機械手臂，其特征在于：所述的第一節(jié)機械臂、第二節(jié)機械臂、移動平臺、操作頭之間的連接通過緊固螺絲固定和打開，通過打開緊固螺絲，更換旋轉(zhuǎn)軸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工人防門配件的機械手臂，其特征在于：所述的機械手臂本體為六軸設(shè)計，機械手臂本體高度為1.2米。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工人防門配件的機械手臂，其特征在于：所述的機械手臂本體連接機械電機，機械電機可設(shè)置一臺或多臺，一臺機械電機控制多個旋轉(zhuǎn)軸，多臺機械電機可以分別控制多個旋轉(zhuǎn)軸。