[實用新型]全距離自動水準測量裝置

有效

• 申請號: 202123306902.2
• 申請日: 2021-12-27
• 公開（公告）號: CN216746059U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 王偉
• 申請（專利權）人: 江蘇中達勘察設計有限公司
• 主分類號: G01C5/00
• 分類號: G01C5/00
• 代理公司: 常州聯正專利代理事務所(普通合伙) 32546
• 代理人: 李艷梅

本實用新型公開了一種全距離自動水準測量裝置，包括配套使用的自動安平水準儀車及兩個自動安平水準尺車，所述自動安平水準儀車包括水準儀及第一自動安平車，所述水準儀安裝在第一自動安平車上，所述自動安平水準尺車包括標尺及第二自動安平車，所述標尺安裝在第二自動安平車上。本實用新型自動化程度高，使用方便，僅需一個人便可完成復雜的測量工作，減少人員的投入，節約用人成本，同時測量精度也高。

技術領域：

本實用新型涉及勘探檢測技術領域，尤其涉及一種全距離自動水準測量裝置。

背景技術：

在地鐵工程的實踐和科學研究活動中，變形監測占有重要的位置，工程建筑物的興建，從施工開始到竣工，以及建成后整個運營期間都要不斷地監測，以便掌握變形的情況，及時發現問題，保證工程建筑的安全,沉降變形需要長期監測監視，以便采取措施控制其發展。

現有勘察中，水準儀的前后測量總距離大約在100米左右，在一次測量中需要不斷地調整標尺與水準儀的位置，需要多人協同工作(如果僅僅靠兩個人測量的話，工作效率低)，但投入太多的人員的話，會導致成本較高，且會存在測量誤差。

實用新型內容：

針對上述問題，本實用新型提出了一種能夠單人測量操作，自動化程度高，且測量精度高的全距離自動水準測量裝置。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：

一種全距離自動水準測量裝置，包括配套使用的自動安平水準儀車及兩個自動安平水準尺車，所述自動安平水準儀車包括水準儀及第一自動安平車，所述水準儀安裝在第一自動安平車上，所述自動安平水準尺車包括標尺及第二自動安平車，所述標尺安裝在第二自動安平車上；

所述第一自動安平車及第二自動安平車均包括底盤、電池組、輪子、X軸調平機構、Y軸調平機構、角度檢測組件及PLC控制器，所述電池組及PLC控制器均安裝在底盤內，所述角度檢測組件包括直角鐵及兩個傾角儀，所述直角鐵垂直固定在底盤上，兩個所述傾角儀相互垂直固定設置在直角鐵上，所述X軸調平機構包括第一步進電機、第一升降齒條及第一支撐板，所述第一步進電機安裝在底盤內，第一升降齒條豎直貫穿底盤設置，且與底盤設置為活動連接，所述第一支撐板設置在第一升降齒條底端，且與第一升降齒條底端設置為鉸接，所述第一步進電機驅動第一升降齒條升降，所述Y軸調平機構包括第二步進電機、第二升降齒條及第二支撐板，所述第二步進電機安裝在底盤內，第二升降齒條豎直貫穿底盤設置，且與底盤設置為活動連接，所述第二支撐板設置在第二升降齒條底端，且與第二升降齒條底端設置為鉸接，所述第二步進電機驅動第二升降齒條升降。

為了在不旋轉第一自動安平車的情況下轉動水準儀本體，所述水準儀包括本體、三角架、安裝板及旋轉電機，所述本體轉動設置在三腳架頂端，本體一側還設置有測距儀，三腳架固定在安裝板上，安裝板固定在第一自動安平車的底盤上，所述旋轉電機設置在安裝板上，所述旋轉電機用于驅動本體轉動。

為了給自動安平車提供驅動力，所述第一自動安平車及第二自動安平車內部均設置有用于驅動輪子行走的驅動機構。

作為優選，所述第一步進電機的活塞桿端部固定有第一齒輪盤，所述第一齒輪盤與第一升降齒條相嚙合。

作為優選，所述第二步進電機的活塞桿端部固定有第二齒輪盤，所述第二齒輪盤與第二升降齒條相嚙合。

為了能夠實現自動化控制，所述傾角儀與PLC控制器的輸入端電性連接，所述PLC控制器的輸出端分別與第一步進電機和第二步進電機電性連接，所述測距儀與PLC控制器的輸入端電性連接，所述PLC的輸出端還與用于驅動輪子行走的驅動機構電性連接。

本實用新型的有益效果是：該全距離自動水準測量裝置自動化程度高，使用方便，僅需一個人便可完成復雜的測量工作，減少人員的投入，節約用人成本，同時測量精度也高。

附圖說明：

圖1為本實用新型的整體正視剖面結構示意圖；