[實用新型]全距離自動水準(zhǔn)測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123306902.2
• 申請日: 2021-12-27
• 公開（公告）號: CN216746059U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王偉
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇中達(dá)勘察設(shè)計有限公司
• 主分類號: G01C5/00
• 分類號: G01C5/00
• 代理公司: 常州聯(lián)正專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32546
• 代理人: 李艷梅

1.一種全距離自動水準(zhǔn)測量裝置，其特征在于：包括配套使用的自動安平水準(zhǔn)儀車及兩個自動安平水準(zhǔn)尺車，所述自動安平水準(zhǔn)儀車包括水準(zhǔn)儀及第一自動安平車，所述水準(zhǔn)儀安裝在第一自動安平車上，所述自動安平水準(zhǔn)尺車包括標(biāo)尺及第二自動安平車，所述標(biāo)尺安裝在第二自動安平車上；

所述第一自動安平車及第二自動安平車均包括底盤、電池組、輪子、X軸調(diào)平機構(gòu)、Y軸調(diào)平機構(gòu)、角度檢測組件及PLC控制器，所述電池組及PLC控制器均安裝在底盤內(nèi)，所述角度檢測組件包括直角鐵及兩個傾角儀，所述直角鐵垂直固定在底盤上，兩個所述傾角儀相互垂直固定設(shè)置在直角鐵上，所述X軸調(diào)平機構(gòu)包括第一步進(jìn)電機、第一升降齒條及第一支撐板，所述第一步進(jìn)電機安裝在底盤內(nèi)，第一升降齒條豎直貫穿底盤設(shè)置，且與底盤設(shè)置為活動連接，所述第一支撐板設(shè)置在第一升降齒條底端，且與第一升降齒條底端設(shè)置為鉸接，所述第一步進(jìn)電機驅(qū)動第一升降齒條升降，所述Y軸調(diào)平機構(gòu)包括第二步進(jìn)電機、第二升降齒條及第二支撐板，所述第二步進(jìn)電機安裝在底盤內(nèi)，第二升降齒條豎直貫穿底盤設(shè)置，且與底盤設(shè)置為活動連接，所述第二支撐板設(shè)置在第二升降齒條底端，且與第二升降齒條底端設(shè)置為鉸接，所述第二步進(jìn)電機驅(qū)動第二升降齒條升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全距離自動水準(zhǔn)測量裝置，其特征在于：所述水準(zhǔn)儀包括本體、三角架、安裝板及旋轉(zhuǎn)電機，所述本體轉(zhuǎn)動設(shè)置在三腳架頂端，本體一側(cè)還設(shè)置有測距儀，三腳架固定在安裝板上，安裝板固定在第一自動安平車的底盤上，所述旋轉(zhuǎn)電機設(shè)置在安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)電機用于驅(qū)動本體轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全距離自動水準(zhǔn)測量裝置，其特征在于：所述第一自動安平車及第二自動安平車內(nèi)部均設(shè)置有用于驅(qū)動輪子行走的驅(qū)動機構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全距離自動水準(zhǔn)測量裝置，其特征在于：所述第一步進(jìn)電機的活塞桿端部固定有第一齒輪盤，所述第一齒輪盤與第一升降齒條相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全距離自動水準(zhǔn)測量裝置，其特征在于：所述第二步進(jìn)電機的活塞桿端部固定有第二齒輪盤，所述第二齒輪盤與第二升降齒條相嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全距離自動水準(zhǔn)測量裝置，其特征在于：所述傾角儀與PLC控制器的輸入端電性連接，所述PLC控制器的輸出端分別與第一步進(jìn)電機和第二步進(jìn)電機電性連接，所述測距儀與PLC控制器的輸入端電性連接，所述PLC的輸出端還與用于驅(qū)動輪子行走的驅(qū)動機構(gòu)電性連接。