[實用新型]一種手部康復機器人

有效

• 申請號: 202123306180.0
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN216933919U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 劉麗;王利權;張大鵬
• 申請（專利權）人: 常州錦澄醫療設備有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H9/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 周潔

本實用新型屬于康復機器人技術領域，具體涉及一種手部康復機器人，本手部康復機器人包括：支架、手臂托、手腕轉動組件和手掌按摩組件；其中所述手臂托設置在支架上，所述手腕轉動組件的兩端分別與手臂托、手掌按摩組件相連；所述手臂托適于盛放手臂，所述手腕轉動組件適于驅動手掌按摩組件相對手臂托轉動以帶動手腕轉動，所述手掌按摩組件適于對手掌進行擠壓，即對手部進行康復訓練，本手部康復機器人通過手掌按摩組件對病患手掌進行擠壓，代替了人工用手對病患的手掌進行按摩，通過設置手腕轉動組件帶動手掌按摩組件轉動以帶動手腕轉動，代替了人工用手對病患的手腕進行轉動，提高了對病患手部康復治療的效率。

技術領域

本實用新型屬于康復機器人技術領域，具體涉及一種手部康復機器人。

背景技術

隨著醫療科學技術的不斷發展，康復治療成為一門促進患者和殘疾人身心功能康復的新的治療學科，同時也是一門新的技術專業。康復機器人的目的是使人們能夠盡可能地恢復日常生活、學習、工作和勞動，以及社會生活的能力，融入社會，改善生活質量。

當需要對病患的手部進行康復治療時，通常采用人工對病患的手掌進行按壓、對病患的手腕進行轉動，以避免病患因缺乏運動而造成的肌肉萎縮問題，但是這種方式造成了人力資源的大量浪費，且效率很低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種手部康復機器人，以解決目前采用人工對病患手部進行康復治療效率低的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種手部康復機器人，其包括：支架、手臂托、手腕轉動組件和手掌按摩組件；其中所述手臂托設置在支架上，所述手腕轉動組件的兩端分別與手臂托、手掌按摩組件相連；所述手臂托適于盛放手臂，所述手腕轉動組件適于驅動手掌按摩組件相對手臂托轉動以帶動手腕轉動，所述手掌按摩組件適于對手掌進行擠壓，即對手部進行康復訓練。

在其中一個實施例中，所述手掌按摩組件包括：手套，其形狀與手掌適配；和氣囊，設置在手套內部，且與手套的內壁貼合；以及充氣泵，設置在手臂托的側壁上，且通過氣管與氣囊連通，適于對氣囊充氣，以對伸入手套內的手掌進行擠壓。

在其中一個實施例中，所述手腕轉動組件包括：轉環，套設在手臂托的外圍，且與手臂托滑動連接；從動環，套設在手套的外圍，且與手套的外壁相連；若干連接桿，其兩端分別與轉環、從動環固定連接；以及伺服電機，設置在手臂托的側壁上，且與轉環齒輪連接，適于通過驅動轉環轉動，以帶動所述從動環轉動，即所述從動環帶動手套轉動，以使手腕轉動。

在其中一個實施例中，所述手臂托的外壁開設有滑槽，所述轉環的內壁設置有與滑槽適配的凸臺；所述轉環通過凸臺與滑槽的配合，與手臂托滑動連接。

在其中一個實施例中，所述從動環為與手掌截面適配的橢圓形。

在其中一個實施例中，所述手部康復機器人還包括：控制模塊；其中所述控制模塊與充氣泵電性連接，適于控制充氣泵對氣囊進行充氣，以對手掌進行擠壓；以及所述控制模塊與伺服電機電性連接，適于控制伺服電機正反轉動，帶動轉環做往復運動，以使手腕轉動。

本實用新型的有益效果是，本實用新型通過手掌按摩組件對病患手掌進行擠壓，代替了人工用手對病患的手掌進行按摩，通過設置手腕轉動組件帶動手掌按摩組件轉動以帶動手腕轉動，代替了人工用手對病患的手腕進行轉動，提高了對病患手部康復治療的效率。

本實用新型的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優點在說明書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明