[實用新型]一種手部康復機器人

有效

• 申請號: 202123306180.0
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN216933919U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 劉麗;王利權;張大鵬
• 申請（專利權）人: 常州錦澄醫療設備有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H9/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 周潔

1.一種手部康復機器人，其特征在于，包括：

支架、手臂托、手腕轉動組件和手掌按摩組件；其中

所述手臂托設置在支架上，所述手腕轉動組件的兩端分別與手臂托、手掌按摩組件相連；

所述手臂托適于盛放手臂，所述手腕轉動組件適于驅動手掌按摩組件相對手臂托轉動以帶動手腕轉動，所述手掌按摩組件適于對手掌進行擠壓，即

對手部進行康復訓練。

2.如權利要求1所述的手部康復機器人，其特征在于，

所述手掌按摩組件包括：

手套，其形狀與手掌適配；和

氣囊，設置在手套內部，且與手套的內壁貼合；以及

充氣泵，設置在手臂托的側壁上，且通過氣管與氣囊連通，適于對氣囊充氣，以對伸入手套內的手掌進行擠壓。

3.如權利要求2所述的手部康復機器人，其特征在于，

所述手腕轉動組件包括：

轉環，套設在手臂托的外圍，且與手臂托滑動連接；

從動環，套設在手套的外圍，且與手套的外壁相連；

若干連接桿，其兩端分別與轉環、從動環固定連接；以及

伺服電機，設置在手臂托的側壁上，且與轉環齒輪連接，適于通過驅動轉環轉動，以帶動所述從動環轉動，即

所述從動環帶動手套轉動，以使手腕轉動。

4.如權利要求3所述的手部康復機器人，其特征在于，

所述手臂托的外壁開設有滑槽，所述轉環的內壁設置有與滑槽適配的凸臺；

所述轉環通過凸臺與滑槽的配合，與手臂托滑動連接。

5.如權利要求4所述的手部康復機器人，其特征在于，

所述從動環為與手掌截面適配的橢圓形。

6.如權利要求5所述的手部康復機器人，其特征在于，

所述手部康復機器人還包括：控制模塊；其中

所述控制模塊與充氣泵電性連接，適于控制充氣泵對氣囊進行充氣，以對手掌進行擠壓；以及

所述控制模塊與伺服電機電性連接，適于控制伺服電機正反轉動，帶動轉環做往復運動，以使手腕轉動。