[實用新型]充電控制電路、充電控制裝置、巡檢機器人

有效

• 申請號: 202123306056.4
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN216981550U
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 明汝;雷春華;楊波
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 陽方玉

本申請屬于充電技術領域，提供了一種充電控制電路、充電控制裝置、巡檢機器人，通過第一開關模塊控制儲能模組與直充電極端口之間的連接狀態，第二開關模塊控制儲能模組與回充電極端口之間的連接狀態，由第一電壓檢測模塊對直充電極端口的電壓進行采樣，生成第一電壓采樣信號，由第二電壓檢測模塊，對回充電極端口的電壓進行采樣，生成第二電壓采樣信號，在第一電壓采樣信號和第二電壓采樣信號在預設電壓采樣閾值范圍內時生成對應的開關驅動信號，以控制第一開關模塊或者第二開關模塊導通，無需通信匹配即可實現充電管理，解決了現有的充電樁與機器人之間需要實現通信存在的匹配難度較大的問題。

技術領域

本申請涉及充電技術領域，尤其涉及一種充電控制電路、充電控制裝置、巡檢機器人。

背景技術

人工智能技術正廣泛應用于各個領域，其中室外巡檢機器人逐漸在日常安防巡檢、電力巡檢、物流運輸等領域發揮著重要作用。巡檢機器人為了方便隨意移動，一般都是通過電池供電的，并且大多都是采用充電樁(回充)/充電器(直充)來供電的。一般情況下考慮到充電的安全可靠性，充電樁/充電器和巡檢機器人內電池之間需要通信，若通過有線接觸方式，需要考慮多個管腳(電源管腳和通信管腳)可靠穩定接觸；若通過無線方式通信，需要充電樁端和巡檢機器人端都需要增加無線通信模塊，如wifi、藍牙等，實現難度較大，工作量較大，成本也較高。

然而，考慮和電池的各種參數(如電壓、功率、通信協議等)匹配性，充電器選型較困難，存在匹配難度較大的問題。

實用新型內容

本申請的目的在于提供一種充電控制電路、充電控制裝置、巡檢機器人，旨在解決現有的充電樁與機器人之間需要實現通信存在的匹配難度較大的問題。

本申請實施例第一方面提供了一種充電控制電路，與儲能模組、直充電極端口以及回充電極端連接，所述充電控制電路包括：

第一開關模塊，分別與所述儲能模組與所述直充電極端口連接，用于控制所述儲能模組與所述直充電極端口之間的連接狀態；

第一電壓檢測模塊，與所述直充電極端口連接，用于對所述直充電極端口的電壓進行采樣，生成第一電壓采樣信號；

第二開關模塊，分別與所述儲能模組與所述回充電極端口連接，用于控制所述儲能模組與所述回充電極端口之間的連接狀態；

第二電壓檢測模塊，與所述回充電極端口連接，用于對所述回充電極端口的電壓進行采樣，生成第二電壓采樣信號；

主控模塊，與所述第一開關模塊、所述第二開關模塊、所述第一電壓檢測模塊以及所述第二電壓檢測模塊連接，用于接收所述第一電壓采樣信號和所述第二電壓采樣信號，并在所述第一電壓采樣信號和所述第二電壓采樣信號在預設電壓采樣閾值范圍內時生成對應的開關驅動信號，以控制所述第一開關模塊或者所述第二開關模塊導通；

其中，所述第一開關模塊和所述第二開關模塊中在同一時間至多只有一項導通。

在一個實施例中，所述主控模塊還用于在所述第一電壓采樣信號超出所述預設電壓采樣閾值范圍時控制所述第一開關模塊斷開，在所述第二電壓采樣信號超出所述預設電壓采樣閾值范圍時控制所述第二開關模塊斷開。

在一個實施例中，所述充電控制電路還包括：

電流檢測模塊，與所述儲能模組連接，用于檢測流過所述儲能模組的電流，并生成電流檢測信號；

所述主控模塊還用于在所述電流檢測信號超出預設電流閾值范圍時控制所述第一開關模塊和所述第二開關模塊斷開。

在一個實施例中，所述充電控制電路還包括：

電池管理模塊，分別與所述儲能模組和所述主控模塊連接，用于監測所述儲能模組的電池參數，并在所述電池參數超出預設參考電池參數范圍時發送電池異常信號至所述主控模塊；