[實用新型]充電控制電路、充電控制裝置、巡檢機器人

有效

• 申請號: 202123306056.4
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN216981550U
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 明汝;雷春華;楊波
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 陽方玉

1.一種充電控制電路，與儲能模組、直充電極端口以及回充電極端口連接，其特征在于，所述充電控制電路包括：

第一開關模塊，分別與所述儲能模組與所述直充電極端口連接，用于控制所述儲能模組與所述直充電極端口之間的連接狀態；

第一電壓檢測模塊，與所述直充電極端口連接，用于對所述直充電極端口的電壓進行采樣，生成第一電壓采樣信號；

第二開關模塊，分別與所述儲能模組與所述回充電極端口連接，用于控制所述儲能模組與所述回充電極端口之間的連接狀態；

第二電壓檢測模塊，與所述回充電極端口連接，用于對所述回充電極端口的電壓進行采樣，生成第二電壓采樣信號；

主控模塊，與所述第一開關模塊、所述第二開關模塊、所述第一電壓檢測模塊以及所述第二電壓檢測模塊連接，用于接收所述第一電壓采樣信號和所述第二電壓采樣信號，并在所述第一電壓采樣信號和所述第二電壓采樣信號在預設電壓采樣閾值范圍內時生成對應的開關驅動信號，以控制所述第一開關模塊或者所述第二開關模塊導通；

其中，所述第一開關模塊和所述第二開關模塊中在同一時間至多只有一項導通。

2.如權利要求1所述的充電控制電路，其特征在于，所述主控模塊還用于在所述第一電壓采樣信號超出所述預設電壓采樣閾值范圍時控制所述第一開關模塊斷開，在所述第二電壓采樣信號超出所述預設電壓采樣閾值范圍時控制所述第二開關模塊斷開。

3.如權利要求1所述的充電控制電路，其特征在于，所述充電控制電路還包括：

電流檢測模塊，與所述儲能模組連接，用于檢測流過所述儲能模組的電流，并生成電流檢測信號；

所述主控模塊還用于在所述電流檢測信號超出預設電流閾值范圍時控制所述第一開關模塊和所述第二開關模塊斷開。

4.如權利要求1所述的充電控制電路，其特征在于，所述充電控制電路還包括：

電池管理模塊，分別與所述儲能模組和所述主控模塊連接，用于監測所述儲能模組的電池參數，并在所述電池參數超出預設參考電池參數范圍時發送電池異常信號至所述主控模塊；

所述主控模塊根據所述電池異常信號控制所述第一開關模塊和所述第二開關模塊斷開。

5.如權利要求4所述的充電控制電路，其特征在于，所述電池管理模塊還用于向所述主控模塊發送所述電池參數；

所述主控模塊還用于根據所述電池參數對所述第一開關模塊和所述第二開關模塊進行切換控制。

6.如權利要求1-5任一項所述的充電控制電路，其特征在于，所述第一開關模塊包括：

第一開關驅動單元，與所述主控模塊連接，用于根據所述主控模塊發出的第一開關控制信號生成第一開關驅動信號；

第一開關單元，分別與所述第一開關驅動單元、所述儲能模組以及所述直充電極端口連接，用于根據所述第一開關驅動信號進行導通或者關斷，以控制所述儲能模組與所述直充電極端口之間的連接狀態。