[實用新型]一種激光雷達傳感器夾持保護裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123304030.6
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN216952318U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李明輝;李睿童;桓源;李金彪;方彥超;吳敵;馬文凱;吳松
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西科技大學(xué)
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18;G01S7/481
• 代理公司: 西安眾和至成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61249
• 代理人: 強宏超

1.一種激光雷達傳感器夾持保護裝置，其特征在于：包括殼體(1)，安裝在殼體(1)內(nèi)的電機(2)和齒輪齒條行程放大機構(gòu)；

所述電機(2)通過電機座固定安裝于殼體(1)內(nèi)側(cè)面上，電機(2)輸出軸連接有第一齒輪(3)；第一齒輪(3)下方設(shè)置有傳動桿(4)，所述傳動桿(4)通過貫穿其中部的軸承軸安裝在殼體(1)上，傳動桿(4)可沿軸承軸自由轉(zhuǎn)動，傳動桿(4)上端為與第一齒輪(3)嚙合的扇形齒輪結(jié)構(gòu)，傳動桿(4)下端連接齒輪齒條行程放大機構(gòu)，齒輪齒條行程放大機構(gòu)一齒條連接有傳感器卡槽(9)，殼體(1)靠近傳感器卡槽(9)一側(cè)開有供傳感器卡槽(9)進出殼體的開口；電機(2)通過第一齒輪(3)傳動將扭力傳遞給傳動桿(4)驅(qū)動其擺動，從而通過齒輪齒條行程放大機構(gòu)將運動轉(zhuǎn)化為水平直線運動實現(xiàn)傳感器卡槽(9)的水平運動。

2.如權(quán)利要求1所述的激光雷達傳感器夾持保護裝置，其特征在于：所述齒輪齒條行程放大機構(gòu)包括第二齒輪(6)、滑軌(7)、上齒條(8)以及下齒條(10)；

所述傳動桿(4)下端開有長槽口(5)，第二齒輪(6)通過其中心軸安裝于傳動桿底部長槽口(5)內(nèi)，可沿傳動桿下端長槽口自由移動；下齒條(10)固定安裝于殼體(1)底部，滑軌(7)設(shè)置于第二齒輪(6)上方且與殼體(1)固定連接，上齒條(8)與滑軌(7)連接且可沿滑軌(7)軸向移動，所述上齒條的齒面向下，第二齒輪(6)同時與上齒條(8)及下齒條(10)嚙合，上齒條一端固定連接傳感器卡槽(9)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的激光雷達傳感器夾持保護裝置，其特征在于：所述傳感器卡槽(9)為水平設(shè)置的環(huán)形結(jié)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求3所述的激光雷達傳感器夾持保護裝置，其特征在于：所述傳動桿(4)下端連接兩個分布在第二齒輪(6)兩側(cè)的長槽口(5)，第二齒輪(6)通過中心軸安裝于兩側(cè)的長槽口(5)內(nèi)。

5.如權(quán)利要求3所述的激光雷達傳感器夾持保護裝置，其特征在于：所述殼體(1)為矩形箱體結(jié)構(gòu)。