[實(shí)用新型]具有錐齒輪聯(lián)動(dòng)萬(wàn)向腳輪機(jī)構(gòu)的四輪巡檢機(jī)器人平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202123302589.5
• 申請(qǐng)日: 2021-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216424099U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉瑋;李福偉;連京華;李大鵬;韓海霞;雷秋霞;周艷;劉杰;王杰;曹頂國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東省農(nóng)業(yè)科學(xué)院家禽研究所(山東省無(wú)特定病原雞研究中心)
• 主分類號(hào): B60L50/60
• 分類號(hào): B60L50/60;B62D3/12;B60B33/00
• 代理公司: 北京中原華和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11019
• 代理人: 韓富強(qiáng)

1.一種具有錐齒輪聯(lián)動(dòng)萬(wàn)向腳輪機(jī)構(gòu)的四輪巡檢機(jī)器人平臺(tái)，包括箱體和立柱，箱體下方設(shè)有車輪，立柱固定在箱體上，箱體內(nèi)設(shè)有蓄電池、可編程序控制器和存貯器，所述存貯器與可編程序控制器電連接，并配有電源開(kāi)關(guān)，所述車輪包括左前輪、右前輪和萬(wàn)向腳輪，左前輪、右前輪分別配有左軸、右軸、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)，左軸和右軸分別通過(guò)軸承相對(duì)固定在箱體前部?jī)蓚?cè)壁上，左軸和右軸分別由左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，左軸軸心線與右軸軸心線重合，其特征在于：所述萬(wàn)向腳輪包括左后萬(wàn)向腳輪和右后萬(wàn)向腳輪，所述箱體尾部?jī)蓚?cè)底板上分別開(kāi)有一個(gè)豎直通孔，左后萬(wàn)向腳輪和右后萬(wàn)向腳輪均包括滾輪、偏心架和豎軸，滾輪通過(guò)水平軸鉸接在偏心架上，偏心架固定在豎軸下端，并通過(guò)豎軸鉸接在所述箱體尾部?jī)蓚?cè)的豎直通孔內(nèi)，所述左后萬(wàn)向腳輪和右后萬(wàn)向腳輪的豎軸上分別固定有豎軸角齒輪，且豎軸上方設(shè)有連軸，該連軸通過(guò)軸承可旋轉(zhuǎn)地固定在箱體內(nèi)，連軸兩端分別設(shè)有水平軸角齒輪，兩個(gè)水平軸角齒輪分別與兩個(gè)豎軸角齒輪一一對(duì)應(yīng)嚙合，且兩個(gè)水平軸角齒輪小端的朝向相同。