[實用新型]一種自動化設備用機械爪

有效

• 申請號: 202123302549.0
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN216634366U
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 張曉婷
• 申請（專利權）人: 愛夫迪（沈陽）自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 李智祥

本實用新型提供一種自動化設備用機械爪，涉及機械爪領域。該自動化設備用機械爪，包括載座、防護軸承、轉位架、轉位齒輪、轉位電機、主齒輪和夾持機構，所述防護軸承鑲嵌于載座頂面中部，所述轉位架的底端與防護軸承的內腔固定插接，所述轉位齒輪的內壁固定套接于轉位架底端的外壁。該自動化設備用機械爪，通過設置的防護軸承、轉位架、轉位齒輪、轉位電機和主齒輪，首先控制轉位電機啟動，轉位電機啟動就能夠帶動主齒輪轉動，主齒輪轉動就能夠帶動轉位齒輪和轉位架同時轉動，轉位架轉動就能夠帶動夾持機構和工件同時轉動，通過控制夾持機構的轉動就能夠快速把工件移動到指定的位置，從而提高了工件的轉運速率。

技術領域

本實用新型涉及機械爪領域，具體為一種自動化設備用機械爪。

背景技術

目前，現有的很多機械爪只能進行簡單的夾持操作，卻無法依據實際情況，快速把工件轉運到指定位置，而且不僅夾持不穩定，同時在對不同形狀的工件搬運時，適用性較差，從而很大程度降低了機械爪的實用性。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種自動化設備用機械爪，解決了背景技術中提出的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種自動化設備用機械爪，包括載座、防護軸承、轉位架、轉位齒輪、轉位電機、主齒輪和夾持機構，所述防護軸承鑲嵌于載座頂面中部，所述轉位架的底端與防護軸承的內腔固定插接，所述轉位齒輪的內壁固定套接于轉位架底端的外壁，所述轉位電機的底部與載座右端的頂面固定連接，所述主齒輪的內壁固定套接于轉位電機頂端的輸出軸外壁，所述夾持機構的底部與轉位架右端的頂面固定連接。

所述夾持機構包括有調位氣缸、轉位盒、變動軸、變動管、防護彈簧、變動電機、防偏孔、受力塊、旋轉氣缸、轉換塊、夾持爪一、夾持爪二和激光燈，所述調位氣缸的底部與轉位架右端的頂面固定連接，所述轉位盒頂面的中部與調位氣缸的底端固定連接，所述變動軸的兩端通過軸承分別鑲嵌于轉位盒的兩側面，兩個所述變動管的內腔活動套接于變動軸兩端的外壁，所述防護彈簧的內腔活動套接于變動軸中段的外壁，所述變動電機的頂端與轉位盒頂端的右側面固定連接，所述防偏孔開設于轉位盒的底面，兩個所述受力塊的頂端貫穿防偏孔的內腔并與兩個變動管的底面固定連接，兩個所述旋轉氣缸的頂端與兩個受力塊的底端固定連接，兩個所述轉換塊的頂面分別與兩個旋轉氣缸的底端固定連接，兩個所述夾持爪一相互遠離的一面與兩個轉換塊相互靠近的一端固定連接，兩個所述夾持爪二相互靠近的一面與兩個轉換塊相互遠離的一端固定連接，所述激光燈的頂端固定安裝于轉位盒底面的中部。

優選的，所述變動軸兩端的表面開設有反向螺紋，且變動軸兩端的表面與兩個變動管的內壁螺紋連接。

優選的，兩個所述夾持爪一相互靠近的一面為弧面。

優選的，兩個所述夾持爪二相互遠離的一面均設有矩形槽。

優選的，所述主齒輪的左端與轉位齒輪的右端嚙合。

優選的，兩個所述旋轉氣缸的型號均為HRQ200。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種自動化設備用機械爪。具備以下有益效果：

1、該自動化設備用機械爪，通過設置的防護軸承、轉位架、轉位齒輪、轉位電機和主齒輪，首先控制轉位電機啟動，轉位電機啟動就能夠帶動主齒輪轉動，主齒輪轉動就能夠帶動轉位齒輪和轉位架同時轉動，轉位架轉動就能夠帶動夾持機構和工件同時轉動，通過控制夾持機構的轉動就能夠快速把工件移動到指定的位置，從而提高了工件的轉運速率。