[實用新型]一種自動化設備用機械爪

有效

• 申請號: 202123302549.0
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN216634366U
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 張曉婷
• 申請（專利權）人: 愛夫迪（沈陽）自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 李智祥

1.一種自動化設備用機械爪，包括載座(1)、防護軸承(2)、轉位架(3)、轉位齒輪(4)、轉位電機(5)、主齒輪(6)和夾持機構(7)，其特征在于：所述防護軸承(2)鑲嵌于載座(1)頂面中部，所述轉位架(3)的底端與防護軸承(2)的內腔固定插接，所述轉位齒輪(4)的內壁固定套接于轉位架(3)底端的外壁，所述轉位電機(5)的底部與載座(1)右端的頂面固定連接，所述主齒輪(6)的內壁固定套接于轉位電機(5)頂端的輸出軸外壁，所述夾持機構(7)的底部與轉位架(3)右端的頂面固定連接；

所述夾持機構(7)包括有調位氣缸(701)、轉位盒(702)、變動軸(703)、變動管(704)、防護彈簧(705)、變動電機(706)、防偏孔(707)、受力塊(708)、旋轉氣缸(709)、轉換塊(710)、夾持爪一(711)、夾持爪二(712)和激光燈(713)，所述調位氣缸(701)的底部與轉位架(3)右端的頂面固定連接，所述轉位盒(702)頂面的中部與調位氣缸(701)的底端固定連接，所述變動軸(703)的兩端通過軸承分別鑲嵌于轉位盒(702)的兩側面，兩個所述變動管(704)的內腔活動套接于變動軸(703)兩端的外壁，所述防護彈簧(705)的內腔活動套接于變動軸(703)中段的外壁，所述變動電機(706)的頂端與轉位盒(702)頂端的右側面固定連接，所述防偏孔(707)開設于轉位盒(702)的底面，兩個所述受力塊(708)的頂端貫穿防偏孔(707)的內腔并與兩個變動管(704)的底面固定連接，兩個所述旋轉氣缸(709)的頂端與兩個受力塊(708)的底端固定連接，兩個所述轉換塊(710)的頂面分別與兩個旋轉氣缸(709)的底端固定連接，兩個所述夾持爪一(711)相互遠離的一面與兩個轉換塊(710)相互靠近的一端固定連接，兩個所述夾持爪二(712)相互靠近的一面與兩個轉換塊(710)相互遠離的一端固定連接，所述激光燈(713)的頂端固定安裝于轉位盒(702)底面的中部。

2.根據權利要求1所述的一種自動化設備用機械爪，其特征在于：所述變動軸(703)兩端的表面開設有反向螺紋，且變動軸(703)兩端的表面與兩個變動管(704)的內壁螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動化設備用機械爪，其特征在于：兩個所述夾持爪一(711)相互靠近的一面為弧面。

4.根據權利要求1所述的一種自動化設備用機械爪，其特征在于：兩個所述夾持爪二(712)相互遠離的一面均設有矩形槽。

5.根據權利要求1所述的一種自動化設備用機械爪，其特征在于：所述主齒輪(6)的左端與轉位齒輪(4)的右端嚙合。

6.根據權利要求1所述的一種自動化設備用機械爪，其特征在于：兩個所述旋轉氣缸(709)的型號均為HRQ200。