[實用新型]一種用于彩盒OPP膜自動取料的工業機器人

有效

• 申請號: 202123280104.7
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN216464593U
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 馬小進;蘭珊
• 申請（專利權）人: 深圳市歐亞機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體為一種用于彩盒OPP膜自動取料的工業機器人，包括機體，以及設置在機體上端的活動架，活動架的內腔設置有動力主體，動力主體的下端設置有機械臂，機體的下端設置有底座組件，調節機構的下端設置有連接塊，連接塊的下端安裝有移輪，調節輪的一端固定連接有第一螺桿，第一螺桿遠離調節輪的一端固定連接有第二螺桿，第一螺桿的外壁螺紋連接有第一滑塊，第二螺桿的外壁螺紋連接有第二滑塊，第一滑塊的下端軸連接有第一接桿，第二滑塊的下端固定軸連接第二接桿，本實用新型可將移輪收納在安裝座的內腔，使得支撐側板轉化為支撐構件，保障穩定性，解決了因移輪使得整體穩定性較差的問題。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體為一種用于彩盒OPP膜自動取料的工業機器人。

背景技術

OPP保護膜是以OPP為基材，主要應用與產品運輸過程中的表面保護；各類金屬、薄膜、膠帶的模切保護及轉貼和保護。各類彩盒包裝、塑膠機殼、鍵盤等塑料件保護。

在OPP保護膜的加工過程中需要利用工業機器人進行自動取料，現有的工業機器人為了方便移動，其下端會安裝移輪，然而，在需要停留在一處進行工作時，會因移輪使得整體穩定性較差，影響工作效率。

針對上述問題，本實用新型提出了一種用于彩盒OPP膜自動取料的工業機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于彩盒OPP膜自動取料的工業機器人，安裝座的側端固定連接有支撐側板，支撐側板的下端安裝有吸盤組件，安裝座的內腔安裝有調節機構，調節機構的下端設置有連接塊，連接塊的下端安裝有移輪，調節輪的一端固定連接有第一螺桿，第一螺桿遠離調節輪的一端固定連接有第二螺桿，第一螺桿的外壁螺紋連接有第一滑塊，第二螺桿的外壁螺紋連接有第二滑塊，第一滑塊的下端軸連接有第一接桿，第二滑塊的下端固定軸連接第二接桿，連接塊與安裝座的內壁活動連接，且連接塊均與第一接桿和第二接桿軸連接，第一螺桿與第二螺桿為螺紋連接相反，且第一螺桿與第二螺桿關于安裝座的中心對稱分布，從而解決了背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于彩盒OPP膜自動取料的工業機器人，包括機體，以及設置在機體上端的活動架，活動架的內腔設置有動力主體，動力主體的下端設置有機械臂，機體的下端設置有底座組件，所述底座組件包括安裝座，安裝座的側端固定連接有支撐側板，支撐側板的下端安裝有吸盤組件，安裝座的內腔安裝有調節機構，調節機構的下端設置有連接塊，連接塊的下端安裝有移輪；

所述調節機構包括搭接在安裝座外壁的調節輪，調節輪的一端固定連接有第一螺桿，第一螺桿遠離調節輪的一端固定連接有第二螺桿，第一螺桿的外壁螺紋連接有第一滑塊，第二螺桿的外壁螺紋連接有第二滑塊，第一滑塊的下端軸連接有第一接桿，第二滑塊的下端固定軸連接第二接桿。

優選的，所述連接塊與安裝座的內壁活動連接，且連接塊均與第一接桿和第二接桿軸連接。

優選的，所述第一螺桿與第二螺桿為螺紋連接相反，且第一螺桿與第二螺桿關于安裝座的中心對稱分布。

優選的，所述第一滑塊與第二滑塊相互遠離均貼近安裝座的內壁時，移輪收納在安裝座的內腔。

優選的，所述吸盤組件包括安裝在支撐側板下端的連接件，以及安裝在連接件下端的盤主體。

優選的，所述吸盤組件還包括開設在盤主體上端的密封口，密封口的底板上開設有螺紋連接槽，螺紋連接槽的內腔螺紋連接有密封桿，密封桿的上端固定連接有控制件，控制件的外壁套接有密封件。

優選的，所述密封件為橡膠材質所制成的構件，且其內部為鏤空結構。

優選的，所述密封件的形狀為圓環形，且密封件的直徑大于密封口的內腔直徑。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：