[實用新型]一種用于彩盒OPP膜自動取料的工業機器人

有效

• 申請號: 202123280104.7
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN216464593U
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 馬小進;蘭珊
• 申請（專利權）人: 深圳市歐亞機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于彩盒OPP膜自動取料的工業機器人，包括機體(1)，以及設置在機體(1)上端的活動架(2)，活動架(2)的內腔設置有動力主體(3)，動力主體(3)的下端設置有機械臂(4)，機體(1)的下端設置有底座組件(5)，其特征在于：所述底座組件(5)包括安裝座(51)，安裝座(51)的側端固定連接有支撐側板(52)，支撐側板(52)的下端安裝有吸盤組件(53)，安裝座(51)的內腔安裝有調節機構(54)，調節機構(54)的下端設置有連接塊(55)，連接塊(55)的下端安裝有移輪(56)；

所述調節機構(54)包括搭接在安裝座(51)外壁的調節輪(541)，調節輪(541)的一端固定連接有第一螺桿(542)，第一螺桿(542)遠離調節輪(541)的一端固定連接有第二螺桿(543)，第一螺桿(542)的外壁螺紋連接有第一滑塊(544)，第二螺桿(543)的外壁螺紋連接有第二滑塊(545)，第一滑塊(544)的下端軸連接有第一接桿(546)，第二滑塊(545)的下端固定軸連接第二接桿(547)。

2.根據權利要求1所述的一種用于彩盒OPP膜自動取料的工業機器人，其特征在于：所述連接塊(55)與安裝座(51)的內壁活動連接，且連接塊(55)均與第一接桿(546)和第二接桿(547)軸連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于彩盒OPP膜自動取料的工業機器人，其特征在于：所述第一螺桿(542)與第二螺桿(543)為螺紋連接相反，且第一螺桿(542)與第二螺桿(543)關于安裝座(51)的中心對稱分布。

4.根據權利要求1所述的一種用于彩盒OPP膜自動取料的工業機器人，其特征在于：所述第一滑塊(544)與第二滑塊(545)相互遠離均貼近安裝座(51)的內壁時，移輪(56)收納在安裝座(51)的內腔。

5.根據權利要求1所述的一種用于彩盒OPP膜自動取料的工業機器人，其特征在于：所述吸盤組件(53)包括安裝在支撐側板(52)下端的連接件(531)，以及安裝在連接件(531)下端的盤主體(532)。

6.根據權利要求5所述的一種用于彩盒OPP膜自動取料的工業機器人，其特征在于：所述吸盤組件(53)還包括開設在盤主體(532)上端的密封口(533)，密封口(533)的底板上開設有螺紋連接槽(534)，螺紋連接槽(534)的內腔螺紋連接有密封桿(535)，密封桿(535)的上端固定連接有控制件(536)，控制件(536)的外壁套接有密封件(537)。

7.根據權利要求6所述的一種用于彩盒OPP膜自動取料的工業機器人，其特征在于：所述密封件(537)為橡膠材質所制成的構件，且其內部為鏤空結構。

8.根據權利要求7所述的一種用于彩盒OPP膜自動取料的工業機器人，其特征在于：所述密封件(537)的形狀為圓環形，且密封件(537)的直徑大于密封口(533)的內腔直徑。