[實(shí)用新型]一種劈刀發(fā)料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202123279133.1
• 申請(qǐng)日: 2021-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216736401U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建中;牛露;竹穎麗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 隴芯微（西安）電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 鄭州銀河專(zhuān)利代理有限公司 41158
• 代理人: 姚小靜

本實(shí)用新型涉及半導(dǎo)體封裝劈刀技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種劈刀發(fā)料裝置，該裝置包括發(fā)料柜，發(fā)料柜的柜體上設(shè)置有用于放入舊劈刀的放料口和提供新劈刀的出料口，發(fā)料柜內(nèi)設(shè)置有與所述放料口對(duì)應(yīng)的回收盒，還設(shè)置有儲(chǔ)存新劈刀的儲(chǔ)料盤(pán)，儲(chǔ)料盤(pán)的旁側(cè)設(shè)置有對(duì)應(yīng)的機(jī)械抓手和帶動(dòng)機(jī)械抓手的移動(dòng)裝置，所述機(jī)械抓手用于抓取所述儲(chǔ)料盤(pán)上的劈刀后在移動(dòng)裝置的帶動(dòng)下移動(dòng)至所述出料口處；所述發(fā)料柜還設(shè)置有工控智能設(shè)備，工控智能設(shè)備具有人機(jī)交互模塊和與人機(jī)交互模塊控制連接的控制單元，所述控制單元用于控制所述移動(dòng)裝置和所述機(jī)械抓手，相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型能夠智能地實(shí)現(xiàn)劈刀的收發(fā)，提高產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)效率，降低人工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及半導(dǎo)體封裝劈刀技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種劈刀發(fā)料裝置。

背景技術(shù)

隨著集成電路的發(fā)展，先進(jìn)封裝技術(shù)不斷發(fā)展變化以適應(yīng)各種半導(dǎo)體新工藝和新材料的要求和挑戰(zhàn)，半導(dǎo)體封裝內(nèi)部芯片和外部管腳之間以及芯片之間的連接起著確立芯片和外部電器連接、確保芯片和外界之間輸入/輸出暢通的重要作用，是整個(gè)封裝過(guò)程的關(guān)鍵。目前封裝中大都采用引線(xiàn)鍵合連接，引線(xiàn)鍵合是一種使用細(xì)金屬線(xiàn)，利用熱、壓力、超聲波能力使金屬引線(xiàn)與基板焊盤(pán)緊密焊合，實(shí)現(xiàn)芯片與基板間的電氣互聯(lián)和芯片間的信息互通。產(chǎn)線(xiàn)上通過(guò)焊線(xiàn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)引線(xiàn)鍵合，焊線(xiàn)設(shè)備上所使用的劈刀的種類(lèi)很多，劈刀屬于耗材，在達(dá)到生命周期或者發(fā)生損壞時(shí)，需要更換新的劈刀，而舊的劈刀仍需保存以便于日后追溯。現(xiàn)有劈刀回收和發(fā)放均由人工完成，劈刀的領(lǐng)用和歸還流程為：換刀人員到線(xiàn)邊倉(cāng)繳回歸的劈刀；進(jìn)行人工登記；線(xiàn)邊倉(cāng)人員確認(rèn)信息收回舊的劈刀入庫(kù)；線(xiàn)邊倉(cāng)人員核對(duì)并發(fā)放新的劈刀；換刀人員領(lǐng)取新的劈刀并核對(duì)型號(hào)是否正確，由于產(chǎn)線(xiàn)上的劈刀用量較大，一般在4000支/月，人工收發(fā)劈刀工作量大，且易出差錯(cuò)。

因此，上述現(xiàn)象成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種劈刀發(fā)料裝置，能夠智能地實(shí)現(xiàn)劈刀的收發(fā)，提高產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)效率，降低人工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的劈刀發(fā)料裝置采用如下技術(shù)方案：

一種劈刀發(fā)料裝置，包括發(fā)料柜，發(fā)料柜的柜體上設(shè)置有用于放入舊劈刀的放料口和提供新劈刀的出料口，發(fā)料柜內(nèi)設(shè)置有與所述放料口對(duì)應(yīng)的回收盒，還設(shè)置有儲(chǔ)存新劈刀的儲(chǔ)料盤(pán)，儲(chǔ)料盤(pán)的旁側(cè)設(shè)置有對(duì)應(yīng)的機(jī)械抓手和帶動(dòng)機(jī)械抓手的移動(dòng)裝置，所述機(jī)械抓手用于抓取所述儲(chǔ)料盤(pán)上的劈刀后在移動(dòng)裝置的帶動(dòng)下移動(dòng)至所述出料口處；

所述發(fā)料柜還設(shè)置有工控智能設(shè)備，工控智能設(shè)備具有人機(jī)交互模塊和與人機(jī)交互模塊控制連接的控制單元，所述控制單元用于控制所述移動(dòng)裝置和所述機(jī)械抓手。

進(jìn)一步地，所述放料口和出料口均設(shè)置有掃碼設(shè)備，以計(jì)算回收的舊劈刀和取出新劈刀的數(shù)量并收集相關(guān)使用信息，所述掃碼設(shè)備電連接所述工控智能設(shè)備。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)料盤(pán)包括適配兩種型號(hào)劈刀的放置位，所述出料口相應(yīng)連接有對(duì)應(yīng)兩種型號(hào)的兩種下料軌道，所述下料軌道由上向下傾斜布置，所述下料軌道的上端用于供機(jī)械抓手放置從儲(chǔ)料盤(pán)抓來(lái)的新劈刀。

進(jìn)一步地，所述人機(jī)交互模塊包括供人工操作以進(jìn)行選擇的觸摸操作屏。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)裝置包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和連接在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上布置有所述機(jī)械抓手。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械抓手包括與所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接的固定板，所述固定板上布置有水平延伸的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上導(dǎo)向裝配有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板布置有朝向所述儲(chǔ)料盤(pán)的可打開(kāi)以抓取新劈刀的抓手部，所述導(dǎo)軌上還布置有用于牽引所述移動(dòng)板在所述導(dǎo)軌上導(dǎo)向移動(dòng)的牽引機(jī)構(gòu)。