[實用新型]一種劈刀發料裝置

有效

• 申請號: 202123279133.1
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN216736401U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 王建中;牛露;竹穎麗
• 申請（專利權）人: 隴芯微（西安）電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 鄭州銀河專利代理有限公司 41158
• 代理人: 姚小靜

1.一種劈刀發料裝置，其特征在于：包括發料柜，發料柜的柜體上設置有用于放入舊劈刀的放料口和提供新劈刀的出料口，發料柜內設置有與所述放料口對應的回收盒，還設置有儲存新劈刀的儲料盤，儲料盤的旁側設置有對應的機械抓手和帶動機械抓手的移動裝置，所述機械抓手用于抓取所述儲料盤上的劈刀后在移動裝置的帶動下移動至所述出料口處；

所述發料柜還設置有工控智能設備，工控智能設備具有人機交互模塊和與人機交互模塊控制連接的控制單元，所述控制單元用于控制所述移動裝置和所述機械抓手。

2.根據權利要求1所述的劈刀發料裝置，其特征在于：所述放料口和出料口均設置有掃碼設備，以計算回收的舊劈刀和取出新劈刀的數量并收集相關使用信息，所述掃碼設備電連接所述工控智能設備。

3.根據權利要求1所述的劈刀發料裝置，其特征在于：所述儲料盤包括適配兩種型號劈刀的放置位，所述出料口相應連接有對應兩種型號的兩種下料軌道，所述下料軌道由上向下傾斜布置，所述下料軌道的上端用于供機械抓手放置從儲料盤抓來的新劈刀。

4.根據權利要求1至3任一項所述的劈刀發料裝置，其特征在于：所述人機交互模塊包括供人工操作以進行選擇的觸摸操作屏。

5.根據權利要求1至3任一項所述的劈刀發料裝置，其特征在于：所述移動裝置包括水平移動機構和連接在水平移動機構上的豎直移動機構，所述豎直移動機構上布置有所述機械抓手。

6.根據權利要求5所述的劈刀發料裝置，其特征在于：所述機械抓手包括與所述豎直移動機構固定連接的固定板，所述固定板上布置有水平延伸的導軌，所述導軌上導向裝配有移動板，所述移動板布置有朝向所述儲料盤的可打開以抓取新劈刀的抓手部，所述導軌上還布置有用于牽引所述移動板在所述導軌上導向移動的牽引機構。

7.根據權利要求6所述的劈刀發料裝置，其特征在于：所述導軌背向所述儲料盤的一端布置有輸出軸朝上的驅動電機，所述驅動電機的輸出軸裝配有第一齒輪，所述導軌朝向所述儲料盤的一端布置有上下延伸的轉軸，所述轉軸上裝配有第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪通過齒輪帶傳動配合，所述齒輪帶固定連接所述移動板，所述驅動電機、第一齒輪、轉軸、第二齒輪以及齒輪帶構成所述牽引機構。

8.根據權利要求7所述的劈刀發料裝置，其特征在于：所述驅動電機的輸出軸上側布置有防護蓋板。