[實用新型]一種用于圓片磁鋼分揀的機器臂

有效

• 申請號: 202123265229.2
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN216500889U
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 黃賢振;楊思遠;梁志國;易錕;彭淑萍;涂海平;方少遠;彭行龍;張麗紅;黃茜茜;賀宇成;陳冬慧
• 申請（專利權）人: 江西冶金職業技術學院
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 高成樹

本申請公開了一種用于圓片磁鋼分揀的機器臂，包括安裝架、第一活動臂、第二活動臂及分揀頭；安裝架的頂面及內部分別安裝設置有第一步進電機及第二步進電機，分別用于為第一活動臂及第二活動臂提供動力；安裝架的一側可轉動的設置有轉軸；轉軸上安裝設置有第一活動臂及第二活動臂；第一活動臂遠離轉軸的一端安裝設置有分揀頭，用于分揀工作。本申請的用于圓片磁鋼分揀的機器臂結構緊湊、沖擊力小、分揀能力強、工作質量高。

技術領域

本申請涉及機器生產技術領域，尤其涉及一種用于圓片磁鋼分揀的機器臂。

背景技術

采用人工分揀方式分揀圓片磁鋼時，人工成本高、效率低、錯誤率高。為適應自動化生產要求，現多采用機器人對圓片磁鋼進行分揀，但串聯、并聯等各類機器人占地面積大，并且對圓片磁鋼的分揀能力不強、沖擊力大。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種結構緊湊、沖擊力小、分揀能力強、工作質量高的用于圓片磁鋼分揀的機器臂。

本申請提供的一種用于圓片磁鋼分揀的機器臂，包括安裝架、第一活動臂、第二活動臂及分揀頭；

安裝架的頂面及內部分別安裝設置有第一步進電機及第二步進電機，分別用于為第一活動臂及第二活動臂提供動力；

安裝架的一側可轉動的設置有轉軸；轉軸上安裝設置有第一活動臂及第二活動臂；

第一活動臂遠離轉軸的一端安裝設置有分揀頭，用于分揀工作。

優選的，第一活動臂包括帶輪、第一曲柄、連桿及搖桿；轉軸沿軸線方向靠近第一步進電機的一端通過軸套可轉動的設置有帶輪；帶輪通過同步帶與第一步進電機傳動連接；帶輪沿軸線方向的一端固定設置有第一曲柄；第一曲柄遠離帶輪的一端可轉動的設置有連桿；連桿遠離第一曲柄的一端可轉動的設置有搖桿。

優選的，第二活動臂包括蝸輪及第二曲柄；轉軸沿軸線方向靠近第二步進電機的一端固定設置有蝸輪；蝸輪通過第二步進電機的輸出端上設置的蝸桿與第二步進電機傳動連接；轉軸沿軸線方向靠近第一曲柄的外壁固定設置有第二曲柄；第二曲柄遠離轉軸的一端與搖桿可轉動的連接。

優選的，分揀頭包括氣缸及吸盤；搖桿遠離連桿的一端的頂面安裝設置有氣缸；氣缸的活動端的底面安裝設置有吸盤。

優選的，安裝架的外壁安裝設置有傳感器。

優選的，安裝架的前后兩面均開設有活動室，用于為第一活動臂及第二活動臂提供工作空間。

相對于現有技術而言，本申請的有益效果是：

本申請通過設置分揀頭，第一活動臂及第二活動臂組成雙曲柄搖桿系統，采用雙組曲柄搖桿機構、單軸雙級傳動機構和氣壓吸盤分揀等方式來降低沖擊力和提高分揀能力，結構緊湊、沖擊力小、分揀能力強、工作質量高。

應當理解，發明內容部分中所描述的內容并非旨在限定本申請的實施例的關鍵或重要特征，亦非用于限制本申請的范圍。本申請的其它特征將通過以下的描述變得容易理解。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本申請實施例提供的一種用于圓片磁鋼分揀的機器臂的結構示意圖。

圖中標號：1、安裝架；2、第一活動臂；3、第二活動臂；4、分揀頭；

11、第一步進電機；12、第二步進電機；13、轉軸；14、活動室；

21、帶輪；22、第一曲柄；23、連桿；24、搖桿；

31、蝸輪；32、第二曲柄；

41、氣缸；42、吸盤；43、傳感器。