[實用新型]一種用于圓片磁鋼分揀的機器臂

有效

• 申請號: 202123265229.2
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN216500889U
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 黃賢振;楊思遠;梁志國;易錕;彭淑萍;涂海平;方少遠;彭行龍;張麗紅;黃茜茜;賀宇成;陳冬慧
• 申請（專利權）人: 江西冶金職業技術學院
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 高成樹

1.一種用于圓片磁鋼分揀的機器臂，其特征在于，包括安裝架、第一活動臂、第二活動臂及分揀頭；

所述安裝架的頂面及內部分別安裝設置有第一步進電機及第二步進電機，分別用于為所述第一活動臂及所述第二活動臂提供動力；

所述安裝架的一側可轉動的設置有轉軸；所述轉軸上安裝設置有所述第一活動臂及所述第二活動臂；

所述第一活動臂遠離所述轉軸的一端安裝設置有所述分揀頭，用于分揀工作。

2.根據權利要求1所述的用于圓片磁鋼分揀的機器臂，其特征在于，所述第一活動臂包括帶輪、第一曲柄、連桿及搖桿；所述轉軸沿軸線方向靠近所述第一步進電機的一端通過軸套可轉動的設置有所述帶輪；所述帶輪通過同步帶與所述第一步進電機傳動連接；所述帶輪沿軸線方向的一端固定設置有所述第一曲柄；所述第一曲柄遠離所述帶輪的一端可轉動的設置有所述連桿；所述連桿遠離所述第一曲柄的一端可轉動的設置有所述搖桿。

3.根據權利要求2所述的用于圓片磁鋼分揀的機器臂，其特征在于，所述第二活動臂包括蝸輪及第二曲柄；所述轉軸沿軸線方向靠近所述第二步進電機的一端固定設置有所述蝸輪；所述蝸輪通過所述第二步進電機的輸出端上設置的蝸桿與所述第二步進電機傳動連接；所述轉軸沿軸線方向靠近所述第一曲柄的外壁固定設置有所述第二曲柄；所述第二曲柄遠離所述轉軸的一端與所述搖桿可轉動的連接。

4.根據權利要求3所述的用于圓片磁鋼分揀的機器臂，其特征在于，所述分揀頭包括氣缸及吸盤；所述搖桿遠離所述連桿的一端的頂面安裝設置有所述氣缸；所述氣缸的活動端的底面安裝設置有所述吸盤。

5.根據權利要求4所述的用于圓片磁鋼分揀的機器臂，其特征在于，所述安裝架的外壁安裝設置有傳感器。

6.根據權利要求5所述的用于圓片磁鋼分揀的機器臂，其特征在于，所述安裝架的前后兩面均開設有活動室，用于為所述第一活動臂及所述第二活動臂提供工作空間。