[實用新型]機械手治具

有效

• 申請號: 202123263845.4
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN216543366U
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 王正剛;段紅杰;嚴濤
• 申請（專利權）人: 日日順供應鏈科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 劉瀟

本實用新型公開了一種機械手治具，包括頂板；頂部吸盤，固定于所述頂板底面的前側；側面板，垂直于所述頂板，沿前后方向滑動設置于所述頂部吸盤后側的頂板底面上；驅動裝置，用于驅動所述側面板的滑動；側面吸盤，固定于所述側面板的前側面。上述機械手治具，通過設置側面板和側面吸盤，可將原先僅頂部吸取的一維支撐轉換為頂部和側面吸取的二維支撐，在力學上更加穩定與可靠，實現了在移動電視機時，對背面進行支撐，避免因為慣性而導致電視機產生晃動，達到提高安全性的目的。

技術領域

本實用新型涉及一種治具，特別是涉及一種機械手治具。

背景技術

電視產品比較特殊，長度可以很長，高度也變化比較大，厚度比較薄，目前的電視類產品機械手治具單純靠電視上表面吸取，受力點單一，在機械手抓取后產品晃動非常大，不能安全的把電視放到定制托盤上。

實用新型內容

基于此，本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠穩定吸取電視類產品的機械手治具。

為實現上述實用新型目的，本實用新型采用下述技術方案予以實現：

一種機械手治具，包括：

頂板；

頂部吸盤，固定于所述頂板底面的前側；

側面板，垂直于所述頂板，沿前后方向滑動設置于所述頂部吸盤后側的頂板底面上；

驅動裝置，用于驅動所述側面板的滑動；

側面吸盤，固定于所述側面板的前側面。

進一步地，所述側面板通過滑軌結構滑動設置于所述頂板的底面。

進一步地，所述滑軌結構包括：

滑軌，設置于所述頂板的底面上；

連接板，滑動設置于所述滑軌上，所述側面板與所述連接板固定連接。

進一步地，所述驅動裝置包括伸縮桿，所述伸縮桿的一端與所述連接板固定連接，另一端通過固定塊與所述滑軌固定連接。

進一步地，還包括距離檢測裝置，所述距離檢測裝置與所述驅動裝置信號連接。

進一步地，所述距離檢測裝置包括距離傳感器，所述距離傳感器固定于所述側面板的后側，所述側面板對應所述距離傳感器開設有第一通孔。

進一步地，所述側面吸盤通過連接桿固定于所述側面板上，所述連接桿為空心結構，所述連接桿遠離所述側面吸盤的一端固定連接有氣缸。

進一步地，位于所述側面板的前側的滑軌上固定有限位緩沖塊，所述限位緩沖塊具有一定彈性。

進一步地，所述頂板為E形結構，所述頂板的頂面兩端分別固定有L形的固定板。

進一步地，所述固定板上開設有第二通孔。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果是：

上述機械手治具，通過設置側面板和側面吸盤，可將原先僅頂部吸取的一維支撐轉換為頂部和側面吸取的二維支撐，在力學上更加穩定與可靠，實現了在移動電視機時，對背面進行支撐，避免因為慣性而導致電視機產生晃動，達到提高安全性的目的。

結合附圖閱讀本實用新型的具體實施方式后，本實用新型的其他特點和優點將變得更加清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型機械手治具的立體圖；