[實用新型]機械手治具有效
| 申請號： | 202123263845.4 | 申請日： | 2021-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN216543366U | 公開（公告）日： | 2022-05-17 |
| 發明（設計）人： | 王正剛;段紅杰;嚴濤 | 申請（專利權）人： | 日日順供應鏈科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101 | 代理人： | 劉瀟 |
| 地址： | 266101 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 | ||
1.一種機械手治具，其特征在于，包括：
頂板；
頂部吸盤，固定于所述頂板底面的前側；
側面板，垂直于所述頂板，沿前后方向滑動設置于所述頂部吸盤后側的頂板底面上；
驅動裝置，用于驅動所述側面板的滑動；
側面吸盤，固定于所述側面板的前側面。
2.根據權利要求1所述的機械手治具，其特征在于，所述側面板通過滑軌結構滑動設置于所述頂板的底面。
3.根據權利要求2所述的機械手治具，其特征在于，所述滑軌結構包括：
滑軌，設置于所述頂板的底面上；
連接板，滑動設置于所述滑軌上，所述側面板與所述連接板固定連接。
4.根據權利要求3所述的機械手治具，其特征在于，所述驅動裝置包括伸縮桿，所述伸縮桿的一端與所述連接板固定連接，另一端通過固定塊與所述滑軌固定連接。
5.根據權利要求1所述的機械手治具，其特征在于，還包括距離檢測裝置，所述距離檢測裝置與所述驅動裝置信號連接。
6.根據權利要求5所述的機械手治具，其特征在于，所述距離檢測裝置包括距離傳感器，所述距離傳感器固定于所述側面板的后側，所述側面板對應所述距離傳感器開設有第一通孔。
7.根據權利要求1所述的機械手治具，其特征在于，所述側面吸盤通過連接桿固定于所述側面板上，所述連接桿為空心結構，所述連接桿遠離所述側面吸盤的一端固定連接有氣缸。
8.根據權利要求1-7任一項所述的機械手治具，其特征在于，位于所述側面板的前側的滑軌上固定有限位緩沖塊，所述限位緩沖塊具有一定彈性。
9.根據權利要求1所述的機械手治具，其特征在于，所述頂板為E形結構，所述頂板的頂面兩端分別固定有L形的固定板。
10.根據權利要求9所述的機械手治具，其特征在于，所述固定板上開設有第二通孔。
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