[實(shí)用新型]一種自動(dòng)換針機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202123261737.3
• 申請(qǐng)日: 2021-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN216686137U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖智群;肖群
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山鑫佑誠(chéng)機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G47/90;B65G43/08;B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開一種自動(dòng)換針機(jī)，包括機(jī)架、上機(jī)臺(tái)、下機(jī)臺(tái)、存儲(chǔ)裝置、移動(dòng)臺(tái)車、鉆針銑刀料盤、提升口、機(jī)械手裝置、進(jìn)料裝置、出料裝置、相機(jī)檢測(cè)裝置，所述機(jī)架內(nèi)分層設(shè)置上機(jī)臺(tái)和下機(jī)臺(tái)，所述下機(jī)臺(tái)設(shè)置有相互匹配對(duì)接的存儲(chǔ)裝置與移動(dòng)臺(tái)車，所述存儲(chǔ)裝置內(nèi)容置有若干鉆針銑刀料盤，所述上機(jī)臺(tái)開設(shè)有配合鉆針銑刀料盤通過的提升口，所述移動(dòng)臺(tái)車穿過提升口與上機(jī)臺(tái)銜接。通過上述方式，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)換針機(jī)，針對(duì)鉆針銑刀易損耗、整理難等問題，有序建立存儲(chǔ)裝置分類存儲(chǔ)刀具，通過圖像識(shí)別舊刀規(guī)格，自動(dòng)完成舊刀回收、新刀自動(dòng)分選動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具的數(shù)字化有序管理。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鉆針銑刀存儲(chǔ)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)換針機(jī)。

背景技術(shù)

鉆針銑刀的規(guī)格多種多樣，日常使用中需要定期將舊道具報(bào)廢回收并更換新刀具，現(xiàn)有生產(chǎn)環(huán)節(jié)缺乏對(duì)刀具的有效管理，管理人員無法準(zhǔn)確追蹤各項(xiàng)易損件的使用狀態(tài)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)換針機(jī)，針對(duì)鉆針銑刀易損耗、整理難等問題，有序建立存儲(chǔ)裝置分類存儲(chǔ)刀具，通過圖像識(shí)別舊刀規(guī)格，自動(dòng)完成舊刀回收、新刀自動(dòng)分選動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具的數(shù)字化有序管理。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種自動(dòng)換針機(jī)，包括機(jī)架、上機(jī)臺(tái)、下機(jī)臺(tái)、存儲(chǔ)裝置、移動(dòng)臺(tái)車、鉆針銑刀料盤、提升口、機(jī)械手裝置、進(jìn)料裝置、出料裝置、相機(jī)檢測(cè)裝置，所述機(jī)架內(nèi)分層設(shè)置上機(jī)臺(tái)和下機(jī)臺(tái)，所述下機(jī)臺(tái)設(shè)置有相互匹配對(duì)接的存儲(chǔ)裝置與移動(dòng)臺(tái)車，所述存儲(chǔ)裝置內(nèi)容置有若干鉆針銑刀料盤，所述上機(jī)臺(tái)開設(shè)有配合鉆針銑刀料盤通過的提升口，所述移動(dòng)臺(tái)車穿過提升口與上機(jī)臺(tái)銜接，所述上機(jī)臺(tái)設(shè)置有對(duì)接移動(dòng)臺(tái)車的機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置的行程范圍內(nèi)布置有進(jìn)料裝置和出料裝置，所述進(jìn)料裝置旁匹配設(shè)置有相機(jī)檢測(cè)裝置。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述存儲(chǔ)裝置由外框體和等間距對(duì)稱設(shè)置在外框體內(nèi)壁兩側(cè)的若干層的擱板組成，所述鉆針銑刀料盤承載在擱板上。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述移動(dòng)臺(tái)車由底座、水平設(shè)置在底座上的第一無桿缸平移滑臺(tái)、豎直設(shè)置在第一無桿缸平移滑臺(tái)上的背板支架、豎直安裝在背板支架上的伺服絲桿升降機(jī)組成，所述第一無桿缸平移滑臺(tái)正對(duì)存儲(chǔ)裝置居中布置，所述伺服絲桿升降機(jī)上水平安裝有適配鉆針銑刀料盤的托板。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述機(jī)械手裝置上安裝有適配鉆針銑刀料盤的鉆針銑刀夾爪。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述進(jìn)料裝置由第二無桿缸平移滑臺(tái)、設(shè)置在第二無桿缸平移滑臺(tái)上的載臺(tái)、設(shè)置在載臺(tái)上的軸承座轉(zhuǎn)臺(tái)以及傳動(dòng)連接在軸承座轉(zhuǎn)臺(tái)底部的電機(jī)組成，所述軸承座轉(zhuǎn)臺(tái)中心設(shè)置有鉆針銑刀定位pin。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述出料裝置為一臺(tái)第三無桿缸滑臺(tái)，所述第三無桿缸滑臺(tái)上設(shè)置有鉆針銑刀定位pin。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述相機(jī)檢測(cè)裝置由托臺(tái)、水平設(shè)置在托臺(tái)上的微調(diào)滑臺(tái)、設(shè)置在微調(diào)滑臺(tái)上的CCD相機(jī)以及設(shè)置在CCD相機(jī)頭部的光源組成，所述CCD相機(jī)正對(duì)進(jìn)料裝置并且與進(jìn)料裝置等高。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述機(jī)架外壁掛載有電性相連的工控機(jī)系統(tǒng)與身份識(shí)別讀卡器。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)換針機(jī)，針對(duì)鉆針銑刀易損耗、整理難等問題，有序建立存儲(chǔ)裝置分類存儲(chǔ)刀具，通過圖像識(shí)別舊刀規(guī)格，自動(dòng)完成舊刀回收、新刀自動(dòng)分選動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具的數(shù)字化有序管理。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本實(shí)用新型一種自動(dòng)換針機(jī)的一較佳實(shí)施例的整機(jī)結(jié)構(gòu)圖；