[實用新型]一種自動換針機

有效

• 申請號: 202123261737.3
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN216686137U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 肖智群;肖群
• 申請（專利權）人: 昆山鑫佑誠機電設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90;B65G43/08;B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動換針機，其特征在于，包括機架、上機臺、下機臺、存儲裝置、移動臺車、鉆針銑刀料盤、提升口、機械手裝置、進料裝置、出料裝置、相機檢測裝置，所述機架內分層設置上機臺和下機臺，所述下機臺設置有相互匹配對接的存儲裝置與移動臺車，所述存儲裝置內容置有若干鉆針銑刀料盤，所述上機臺開設有配合鉆針銑刀料盤通過的提升口，所述移動臺車穿過提升口與上機臺銜接，所述上機臺設置有對接移動臺車的機械手裝置，所述機械手裝置的行程范圍內布置有進料裝置和出料裝置，所述進料裝置旁匹配設置有相機檢測裝置。

2.根據權利要求1 所述的自動換針機，其特征在于，所述存儲裝置由外框體和等間距對稱設置在外框體內壁兩側的若干層的擱板組成，所述鉆針銑刀料盤承載在擱板上。

3.根據權利要求1所述的自動換針機，其特征在于，所述移動臺車由底座、水平設置在底座上的第一無桿缸平移滑臺、豎直設置在第一無桿缸平移滑臺上的背板支架、豎直安裝在背板支架上的伺服絲桿升降機組成，所述第一無桿缸平移滑臺正對存儲裝置居中布置，所述伺服絲桿升降機上水平安裝有適配鉆針銑刀料盤的托板。

4.根據權利要求1所述的自動換針機，其特征在于，所述機械手裝置上安裝有適配鉆針銑刀料盤的鉆針銑刀夾爪。

5.根據權利要求1所述的自動換針機，其特征在于，所述進料裝置由第二無桿缸平移滑臺、設置在第二無桿缸平移滑臺上的載臺、設置在載臺上的軸承座轉臺以及傳動連接在軸承座轉臺底部的電機組成，所述軸承座轉臺中心設置有鉆針銑刀定位pin。

6.根據權利要求1所述的自動換針機，其特征在于，所述出料裝置為一臺第三無桿缸滑臺，所述第三無桿缸滑臺上設置有鉆針銑刀定位pin。

7.根據權利要求1所述的自動換針機，其特征在于，所述相機檢測裝置由托臺、水平設置在托臺上的微調滑臺、設置在微調滑臺上的CCD相機以及設置在CCD相機頭部的光源組成，所述CCD相機正對進料裝置并且與進料裝置等高。

8.根據權利要求1所述的自動換針機，其特征在于，所述機架外壁掛載有電性相連的工控機系統與身份識別讀卡器。