[實用新型]一種水陸兩用車的水上轉向控制系統

有效

• 申請號: 202123254705.0
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN216761369U
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 胡海軍;于利民
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00;B62D5/04
• 代理公司: 山東海揚律師事務所 37288
• 代理人: 國建全

本實用新型公開一種水陸兩用車的水上轉向控制系統，涉及水陸兩用車技術領域，包括編碼器、PLC、步進電機、電源部分；編碼器安裝于水陸兩用車的方向盤，用于檢測方向盤的轉動方向和轉動角度；PLC用于接收編碼器的檢測信號，并在檢測信號符合設定閾值時根據檢測信號向步進電機傳送控制信號，在檢測信號超出設定閾值時發出警報；步進電機的驅動器接收PLC的控制信號，并控制步進電機的輸出端旋轉，以向水陸兩用車的水上轉向裝置提供動力；電源部分分別連接編碼器、PLC、步進電機。本實用新型具有快速響應、精準轉向的優點。

技術領域

本實用新型涉及水陸兩用車技術領域，具體的說是一種水陸兩用車的水上轉向控制系統。

背景技術

傳統的水陸兩用車的水上控制系統大多采用液壓控制系統，整個系統構成復雜，調試和維護難度高，系統控制精度較低，可集成性差，自動化程度低。

而智能化、無人化是水陸兩用車未來發展的趨勢，這就要求水陸兩用車的水上控制系統具備信息化、快速響應、高精度的能力，顯然傳統的液壓控制很難滿足該要求，電動控制才是最好的選擇。

發明內容

本實用新型針對目前技術發展的需求和不足之處，提供一種水陸兩用車的水上轉向控制系統。

本實用新型的一種水陸兩用車的水上轉向控制系統，解決上述技術問題采用的技術方案如下：

一種水陸兩用車的水上轉向控制系統，其結構包括編碼器、PLC、步進電機、電源部分；

編碼器安裝于水陸兩用車的方向盤，用于檢測方向盤的轉動方向和轉動角度；

PLC用于接收編碼器的檢測信號，并在檢測信號符合設定閾值時根據檢測信號向步進電機傳送控制信號，在檢測信號超出設定閾值時發出警報；

步進電機的驅動器接收PLC的控制信號，并控制步進電機的輸出端旋轉，以向水陸兩用車的水上轉向裝置提供動力；

電源部分分別連接編碼器、PLC、步進電機。

具體的，所涉及編碼器選用大孔徑空心軸編碼器，編碼器安裝于方向盤的轉軸，用于將方向盤的轉動信號轉化為數字信號，并傳遞給PLC。

具體的，所涉及轉向控制系統還包括轉角傳感器，轉角傳感器安裝于水上轉向裝置，用于檢測水陸兩用車的轉動角度，并反饋至PLC；

PLC用于接收轉角傳感器的檢測信號，并基于編碼器的檢測信號校驗轉角傳感器的檢測信號，在校驗不一致時，PLC基于校驗誤差修正控制信號，使步進電機輸出的動力符合編碼器的檢測信號。

更具體的，所涉及水上轉向裝置采用水上推進器，水陸兩用車通過水上推進器實現前進、左轉和右轉；

轉角傳感器安裝于水上推進器的轉向桿，用于檢測水上推進器動力輸出端的轉動方向和轉動角度。

更具體的，所涉及轉向控制系統還包括車載控制面板，電源部分連接車載控制面板；

車載控制面板連接PLC，用于通過數字形式顯示接收的檢測信號和輸出的控制信號。

具體的，所涉及電源部分包括12V蓄電池和12V轉24V升壓器。

本實用新型的一種水陸兩用車的水上轉向控制系統，與現有技術相比具有的有益效果是：

本實用新型選用大孔徑空心軸編碼器采集方向盤的轉角信號，具有易于安裝的優點，可以實現水上轉向裝置和陸地轉向裝置的方向盤共用，選用PLC作為水上轉向裝置的控制系統，可以實現快速響應和精準轉向，提高水上轉向裝置的自動化程度。

附圖說明

附圖1是本實用新型的結構連接框圖；

附圖2是本實用新型工作時的信號傳遞過程。