[實用新型]一種水陸兩用車的水上轉向控制系統

有效

• 申請號: 202123254705.0
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN216761369U
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 胡海軍;于利民
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00;B62D5/04
• 代理公司: 山東海揚律師事務所 37288
• 代理人: 國建全

1.一種水陸兩用車的水上轉向控制系統，其特征在于,其結構包括編碼器、PLC、步進電機、電源部分；

所述編碼器安裝于水陸兩用車的方向盤，用于檢測方向盤的轉動方向和轉動角度；

所述PLC用于接收所述編碼器的檢測信號，并在檢測信號符合設定閾值時根據檢測信號向步進電機傳送控制信號，在檢測信號超出設定閾值時發出警報；

所述步進電機的驅動器接收所述PLC的控制信號，并控制所述步進電機的輸出端旋轉，以向水陸兩用車的水上轉向裝置提供動力；

所述電源部分分別連接所述編碼器、PLC、步進電機。

2.根據權利要求1所述的一種水陸兩用車的水上轉向控制系統，其特征在于，所述編碼器選用大孔徑空心軸編碼器，所述編碼器安裝于方向盤的轉軸，用于將方向盤的轉動信號轉化為數字信號，并傳遞給PLC。

3.根據權利要求1所述的一種水陸兩用車的水上轉向控制系統，其特征在于，所述轉向控制系統還包括轉角傳感器，所述轉角傳感器安裝于所述水上轉向裝置，用于檢測水陸兩用車的轉動角度，并反饋至所述PLC；

所述PLC用于接收所述轉角傳感器的檢測信號，并基于編碼器的檢測信號校驗轉角傳感器的檢測信號，在校驗不一致時，所述PLC基于校驗誤差修正控制信號，使步進電機輸出的動力符合所述編碼器的檢測信號。

4.根據權利要求3所述的一種水陸兩用車的水上轉向控制系統，其特征在于，所述水上轉向裝置采用水上推進器，水陸兩用車通過水上推進器實現前進、左轉和右轉；

所述轉角傳感器安裝于所述水上推進器的轉向桿，用于檢測所述水上推進器動力輸出端的轉動方向和轉動角度。

5.根據權利要求3所述的一種水陸兩用車的水上轉向控制系統，其特征在于，所述轉向控制系統還包括車載控制面板，所述電源部分連接所述車載控制面板；

所述車載控制面板連接所述PLC，用于通過數字形式顯示接收的檢測信號和輸出的控制信號。

6.根據權利要求1所述的一種水陸兩用車的水上轉向控制系統，其特征在于，所述電源部分包括12V蓄電池和12V轉24V升壓器。