[實用新型]用于玻片檢測過程中的玻片自動輸送裝置

有效

• 申請號: 202123246987.X
• 申請日: 2021-12-22
• 公開（公告）號: CN216686515U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 王超;趙鵬;孫立彪;張合書;劉維祥;劉聰
• 申請（專利權）人: 安圖實驗儀器（鄭州）有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓鵬程

本實用新型公開了一種用于玻片檢測過程中的玻片自動輸送裝置，包括減震安裝結構，在減震安裝結構上架設有依次銜接的玻片送片機構、玻片推送機構和退片機構，玻片推送機構依次將玻片送片機構上的玻片推送至載物臺上，當玻片檢測后玻片推送機構將載物臺上的玻片推送至退片機構上。本實用新型的玻片推送機構能夠往返于玻片送片機構和退片機構之間，進而實現玻片的接力輸送，推送爪能夠推送玻片在載物臺上左右往返平移，實現玻片不同位置的拍照檢測；本實用新型的優點在于利用玻片送片機構、玻片推送機構和退片機構實現了玻片的自動送片和退片，減少人工干預，為實現玻片的自動化檢測打下基礎。

技術領域

本實用新型涉及玻片檢測領域，尤其是涉及一種用于玻片檢測過程中的玻片自動輸送裝置。

背景技術

顯微鏡是一種常用的體外診斷檢測設備，用于放大觀察臨床上患者體液（如白帶、血液、尿液和痰液等）中的細胞、細菌和菌絲等進行判斷，為臨床診斷提供依據。傳統顯微鏡鏡檢需要人工閱片，即人工操作顯微鏡進行圖像分析判斷，然而每個樣本玻片均需要多次對焦和拍照比對，操作繁瑣，耗時長，在處理多個不同玻片時容易出現混淆現象，導致樣本之間出現交叉污染，影響臨床診斷結果的準確性。

目前市場上也出現了全自動顯微鏡，其采用集散控制技術和模塊化嵌入式結構，實現載物臺在XYZ方向的調整以及光源明亮度的自動調節，并通過軟件實現全景自動掃描、自動拼圖和自動回位等。現有全自動顯微鏡實現了自動對焦和自動拍照，在一定程度上提高了玻片的閱片效率，但其依然需要人工放置玻片，無法實現玻片的自動化輸送。由此可知，設計一種玻片自動輸送裝置是實現玻片自動化檢測的關鍵內容。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種用于玻片檢測過程中的玻片自動輸送裝置，不僅實現了待檢玻片的自動輸送，還能將檢測后的玻片輸送至指定位置處，為實現玻片的全自動化檢測打下基礎。

為實現上述目的，本實用新型采取下述技術方案：

本實用新型所述的用于玻片檢測過程中的玻片自動輸送裝置，包括減震安裝結構，在所述減震安裝結構上架設有依次銜接的玻片送片機構、玻片推送機構和退片機構，所述玻片推送機構依次將所述玻片送片機構上的玻片推送至載物臺上，當玻片檢測后玻片推送機構將所述載物臺上的玻片推送至所述退片機構上；

玻片自動輸送裝置還包括架設在所述玻片送片機構上方的限位結構，所述限位結構使所述玻片推送機構的至少一個推送爪復位至豎直狀態；

所述玻片推送機構包括一安裝單元，豎直設置在所述減震安裝結構上；一第一動力源，設置在所述安裝單元上；一推送組件，所述推送組件與所述第一動力源傳動連接；以及一導向單元，水平設置在安裝單元上。

在本實用新型的一個實施方式中，所述推送組件包括

連接單元，與所述第一動力源傳動連接；

滑動單元，水平設置在所述連接單元的上部，且所述滑動單元的底部卡裝在所述導向單元上使其沿著導向單元左右往返平移；以及

推送單元，具有固定件和一對所述推送爪，所述固定件固連在滑動單元上，固定件具有一對對稱設置的安裝孔，每個所述安裝孔內均鉸接有一個推送爪，推送爪的下部向下延伸出所述安裝孔。

在本實用新型的一個實施方式中，所述安裝單元的一端部設置有用于檢測所述推送爪原始位置的原點傳感器，所述連接單元上設置有用于觸發所述原點傳感器的感應件。

在本實用新型的一個實施方式中，所述限位結構包括架設在所述玻片送片機構出口端部上方的限位座，所述限位座上具有與所述推送爪相配合的導向槽，每個所述導向槽內設置有可轉動的防止推送爪在返程中觸碰下方玻片的限位組件。

在本實用新型的一個實施方式中，所述限位組件包括兩個結構相同的限位單元，限位單元與所述導向槽一一對應，其包括轉動設置在所述限位座上的限位件和使所述限位件復位的第一復位件，所述限位件的左端部位于導向槽內。