[實用新型]用于玻片檢測過程中的玻片自動輸送裝置

有效

• 申請號: 202123246987.X
• 申請日: 2021-12-22
• 公開（公告）號: CN216686515U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 王超;趙鵬;孫立彪;張合書;劉維祥;劉聰
• 申請（專利權）人: 安圖實驗儀器（鄭州）有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓鵬程

1.一種用于玻片檢測過程中的玻片自動輸送裝置，其特征在于：包括減震安裝結構，在所述減震安裝結構上架設有依次銜接的玻片送片機構、玻片推送機構和退片機構，所述玻片送片機構和退片機構設置在載物臺的兩側，所述玻片推送機構依次將所述玻片送片機構上的玻片推送至載物臺上，當玻片檢測后玻片推送機構將所述載物臺上的玻片推送至所述退片機構上；

所述玻片自動輸送裝置還包括架設在所述玻片送片機構上方的限位結構，所述限位結構使所述玻片推送機構的至少一個推送爪復位至豎直狀態；

所述玻片推送機構包括一安裝單元，豎直設置在所述減震安裝結構上；一第一動力源，設置在所述安裝單元上；一推送組件，所述推送組件與所述第一動力源傳動連接；以及一導向單元，水平設置在安裝單元上。

2.根據權利要求1所述的用于玻片檢測過程中的玻片自動輸送裝置，其特征在于：所述推送組件包括

連接單元，與所述第一動力源傳動連接；

滑動單元，水平設置在所述連接單元的上部，且所述滑動單元的底部安裝在所述導向單元上使其沿著導向單元左右往返平移；以及

推送單元，具有固定件和一對所述推送爪，所述固定件固連在滑動單元上，固定件具有一對對稱設置的安裝孔，每個所述安裝孔內均鉸接有一個推送爪，推送爪的下部向下延伸出所述安裝孔。

3.根據權利要求2所述的用于玻片檢測過程中的玻片自動輸送裝置，其特征在于：所述安裝單元的一端部設置有用于檢測所述推送爪原始位置的原點傳感器，所述連接單元上設置有用于觸發所述原點傳感器的感應件。

4.根據權利要求1所述的用于玻片檢測過程中的玻片自動輸送裝置，其特征在于：所述限位結構包括架設在所述玻片送片機構出口端部上方的限位座，所述限位座上具有與所述推送爪相配合的導向槽，每個所述導向槽內設置有可轉動的防止推送爪在返程中觸碰下方玻片的限位組件。

5.根據權利要求4所述的用于玻片檢測過程中的玻片自動輸送裝置，其特征在于：所述限位組件包括兩個結構相同的限位單元，限位單元與所述導向槽一一對應，其包括轉動設置在所述限位座上的限位件和使所述限位件復位的第一復位件，所述限位件的左端部位于導向槽內。

6.根據權利要求1所述的用于玻片檢測過程中的玻片自動輸送裝置，其特征在于：所述玻片自動輸送裝置還包括將待檢玻片固定在載物臺上的預壓結構。

7.根據權利要求6所述的用于玻片檢測過程中的玻片自動輸送裝置，其特征在于：所述預壓結構包括設置在所述載物臺上的壓緊組件和用于觸發所述壓緊組件升降的觸發組件，所述觸發組件包括設置在所述玻片推送機構上的導向件和設置在載物臺上的轉動件，所述導向件上開設有與所述轉動件配合的導向通道。

8.根據權利要求7所述的用于玻片檢測過程中的玻片自動輸送裝置，其特征在于：所述壓緊組件包括

升降件，水平設置在載物臺內，且所述升降件的前后兩端部向外延伸出所述載物臺的安裝口；

導向單元，具有多個固連在所述升降件上的導向件，每個所述導向件的上部向上穿出載物臺，且導向件與載物臺滑動配合；

預壓單元，具有對稱設置在升降件前后兩端部的預壓件，每個所述預壓件均具有位于載物臺上方的預壓臺；以及

復位單元，使升降件和預壓件自動復位下降至原始高度。

9.根據權利要求1-6任一項所述的用于玻片檢測過程中的玻片自動輸送裝置，其特征在于：所述玻片送片機構包括

第一機架，具有一對設置在所述減震安裝結構上的支腿和水平設置在每個所述支腿上部的安裝件；

第一輸送機構，設置在兩所述安裝件之間，所述第一輸送機構帶動玻片向載物臺移動；以及

第一支撐組件，設置在兩個安裝件之間，用于支撐所述玻片。