[實用新型]一種自動行走座椅裝置

有效

• 申請號: 202123245906.4
• 申請日: 2021-12-22
• 公開（公告）號: CN217013360U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 韓東燃
• 申請（專利權）人: 韓東燃
• 主分類號: A47D1/00
• 分類號: A47D1/00;A47D15/00
• 代理公司: 北京金誠同達律師事務所 11651
• 代理人: 湯雄軍

本實用新型提供了一種自動行走座椅裝置，包括：座椅，所述座椅適于供嬰幼兒乘坐；行走單元，所述座椅設置在行走單元上，所述座椅的椅面高于所述行走單元；和控制部，所述控制部至少適于基于嬰幼兒的動作控制所述行走單元的移動速度和/或移動方向。進一步的，所述座椅設置有重力感知模塊，所述重力感知模塊適于監測乘坐了嬰幼兒的座椅的重心的變化；所述控制部適于基于監測到的所述重心的變化，控制所述行走單元的移動速度和/或移動方向。基于上述方案，能夠以簡單的方案為嬰幼兒實現人機互動，為嬰幼兒提供更大的活動范圍。

技術領域

本實用新型的實施例涉及嬰幼兒用品領域，尤其涉及一種自動行走座椅裝置。

背景技術

0-2歲之間的嬰兒屬于感知運動階段，可以從一個只具有反射行為的個體逐漸發展成為對其日常生活環境有初步了解的問題解決者。在傳統的養育方式中，嬰兒所接收到的環境刺激往往是單調的、被動的，比如在嬰兒學會走路之前，多數都是基于長輩的疼愛被抱著，這就造成嬰兒的所感所知絕大多數來源于養育嬰兒的人群，從而導致嬰兒接觸的世界不夠全面，還有可能會養成擁抱成癮的習慣。

2021年8月20日，全國人大常委會會議表決通過了關于修改人口與計劃生育法的決定，這意味著三孩生育政策正式入法。“三胎”政策在另一方面，也給許多家庭帶來相應的經濟壓力、教育資源壓力和心理壓力，目前很多夫妻雙方忙于工作，無暇親自照看孩子，多數由父母長輩幫帶或雇傭專職保姆，但一方面父母長輩因已步入中老年，難以滿足嬰兒長期被抱及能力獲取的需要，教育和養育觀念也無法保證時代性、科學性；另一方面目前保姆均價為6000元左右/月，專業、優質的保姆費用更高，高素質、高能力的保姆更是千金難求，在雇傭保姆的問題上，多數家庭還存在經濟上的壓力，從而不能使嬰幼兒獲得更好地照顧。

此外，嬰幼兒的智力開發與手的能動性是不可分割的。幼兒階段動手可以促進大腦機能的發展完善，并對嬰兒智力和創造力的發展打下基礎。

因此，提供一種使得嬰幼兒提前獲得操控感、直接主動行使自己的意志以自主擴大行動范圍的嬰幼兒用品存在迫切需求。

實用新型內容

為了解決以上技術問題的至少一個方面，本實用新型提出一種自動行走座椅裝置，包括：

座椅，所述座椅適于供嬰幼兒乘坐；

行走單元，所述座椅設置在行走單元上，所述座椅的椅面高于所述行走單元；和

控制部，所述控制部控制所述行走單元的移動速度和/或移動方向。

可選的，所述行走單元設置有第一探測器，所述第一探測器用于探測在行走單元的移動方向上可能與行走單元碰撞的障礙物之間的第一距離或者用于探測在行走單元的移動方向上的特定邊界或電子圍欄，所述控制部適于基于第一探測器的探測結果控制所述行走單元的移動速度和/或移動方向；和/ 或所述座椅設置有第二探測器，所述第二探測器用于探測在座椅的移動方向上可能與座椅碰撞的障礙物之間的第二距離或者用于探測在座椅的移動方向上的特定邊界或電子圍欄，所述控制部適于基于第二探測器的探測結果控制所述行走單元的移動速度和/或移動方向。

可選的，所述座椅設置有第三探測器，所述第三探測器用于探測在座椅的移動方向上的特定物體以及所述特定物體與座椅之間的第三距離，所述特定物體的高度與所述椅面的所在的高度差在±40厘米的范圍內，所述控制部適于基于第三探測器的探測結果控制所述行走單元的移動距離和/或移動方向以避免所述座椅接近所述特定物體。

可選的，所述特定物體包括窗臺或窗戶。

可選的，所述第三探測器包括成像部、距離探測部和分析處理部，所述成像部設置在座椅上以獲取座椅前方的圖像，所述分析處理部分析所述圖像以確定該圖像是否為特定物體的圖像，所述距離探測部監測座椅距離特定物體的第三距離，所述第三探測器在確定該圖像為特定物體的圖像且所述第三距離在預定距離內的情況下向所述控制部發出信號以避免所述座椅接近所述特定物體。