[實用新型]一種自動行走座椅裝置

有效

• 申請號: 202123245906.4
• 申請日: 2021-12-22
• 公開（公告）號: CN217013360U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 韓東燃
• 申請（專利權）人: 韓東燃
• 主分類號: A47D1/00
• 分類號: A47D1/00;A47D15/00
• 代理公司: 北京金誠同達律師事務所 11651
• 代理人: 湯雄軍

1.一種自動行走座椅裝置，其特征在于，包括：

座椅，所述座椅適于供嬰幼兒乘坐；

行走單元，所述座椅設置在行走單元上，所述座椅的椅面高于所述行走單元；和

控制部，所述控制部至少適于基于嬰幼兒的動作控制所述行走單元的移動速度和/或移動方向。

2.根據權利要求1所述的自動行走座椅裝置，其特征在于：

所述行走單元設置有第一探測器，所述第一探測器用于探測在行走單元的移動方向上可能與行走單元碰撞的障礙物之間的第一距離或者用于探測在行走單元的移動方向上的特定邊界或電子圍欄，所述控制部適于基于第一探測器的探測結果控制所述行走單元的移動速度和/或移動方向；和/或

所述座椅設置有第二探測器，所述第二探測器用于探測在座椅的移動方向上可能與座椅碰撞的障礙物之間的第二距離或者用于探測在座椅的移動方向上的特定邊界或電子圍欄，所述控制部適于基于第二探測器的探測結果控制所述行走單元的移動速度和/或移動方向。

3.根據權利要求1所述的自動行走座椅裝置，其特征在于：

所述座椅設置有第三探測器，所述第三探測器用于探測在座椅的移動方向上的特定物體以及所述特定物體與座椅之間的第三距離，所述特定物體的高度與所述椅面的所在的高度差在±40厘米的范圍內，所述控制部適于基于第三探測器的探測結果控制所述行走單元的移動距離和/或移動方向以避免所述座椅接近所述特定物體。

4.根據權利要求3所述的自動行走座椅裝置，其特征在于：

所述特定物體包括窗臺或窗戶或灶臺或桌面。

5.根據權利要求3所述的自動行走座椅裝置，其特征在于：

所述第三探測器包括成像部、距離探測部和分析處理部，所述成像部設置在座椅上以獲取座椅前方的圖像，所述分析處理部分析所述圖像以確定該圖像是否為特定物體的圖像，所述距離探測部監測座椅距離特定物體的第三距離，所述第三探測器在確定該圖像為特定物體的圖像且所述第三距離在預定距離內的情況下向所述控制部發出信號以避免所述座椅接近所述特定物體；和/或

所述第三探測器包括識別部、距離探測部，所述特定物體設置有標識部，所述識別部適于識別所述特定標識以確認特定物體，所述距離探測部監測座椅距離特定物體的第三距離，所述第三探測器在所述第三距離在預定距離內的情況下向所述控制部發出信號以避免所述座椅接近所述特定物體。

6.根據權利要求1所述的自動行走座椅裝置，其特征在于：

所述自動行走座椅裝置還包括支架，所述支架的上端連接到所述座椅，所述支架的下端連接到所述行走單元。

7.根據權利要求6所述的自動行走座椅裝置，其特征在于：

所述支架為可升降支架。

8.根據權利要求7所述的自動行走座椅裝置，其特征在于：

所述可升降支架包括升降定位裝置，所述升降定位裝置適于在升降方向上調整支架的高度，所述升降定位裝置適于人工調整或者適于被所述控制部控制而調整。

9.根據權利要求1所述的自動行走座椅裝置，其特征在于：

所述行走單元設置有驅動電機、轉向部和輪體；且

基于所述控制部的指令，所述驅動電機適于驅動輪體轉動或移動，所述轉向部適于執行轉向操作。

10.根據權利要求1所述的自動行走座椅裝置，其特征在于:

所述自動行走座椅裝置還包括防護件，所述防護件橫跨在所述座椅的前部，并且能夠在靠近嬰幼兒的鎖定位置與遠離嬰幼兒的解鎖位置之間移動。

11.根據權利要求10所述的自動行走座椅裝置，其特征在于：

所述防護件可拆卸地連接到所述座椅；和/或

所述防護件適于在所述控制部的控制下在所述鎖定位置與所述解鎖位置之間移動。