[實用新型]一種自動換盤機械手

有效

• 申請號: 202123238819.6
• 申請日: 2021-12-22
• 公開（公告）號: CN216807629U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 劉佳;王勛偉
• 申請（專利權）人: 江蘇藍慧智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 葉盛

1.一種自動換盤機械手，包括臺板、橫向固定在臺板上的第一電動滑臺、固定在第一電動滑臺移動端上的座板、橫向固定在座板上并垂直于第一電動滑臺分布的第二電動滑臺、豎直固定在第二電動滑臺移動端上的第三電動滑臺、以及固定在第三電動滑臺移動端上的連接架，其特征在于，還包括主體；所述主體包括固定在連接架上的框架、豎直固定在框架中的隔板、固定在隔板后側的伺服電機、橫向且可轉動的穿插固定在隔板中的牽引軸、同心固定在牽引軸后端并位于框架內部和隔板后側的氣動卡盤、可拆卸的固定在氣動卡盤夾頭處的定位柱、套設固定在伺服電機轉動軸上并位于隔板前側的第一皮帶輪、套設固定在牽引軸前端并位于隔板前側的第二皮帶輪、以及套設在第一皮帶輪和第二皮帶輪上的皮帶，所述伺服電機的轉動軸橫向向前穿過隔板并伸出到隔板的前側，所述氣動卡盤的夾頭朝后設置，所述定位柱的端部橫向向后設置并伸出到框架的后端外部；所述框架的后端上下兩側還均固定有一個互為對角設置的氣缸，兩個所述氣缸的伸縮端上還均固定有一個夾塊。

2.根據權利要求1所述的一種自動換盤機械手，其特征在于，兩個所述夾塊的端部前側均開設有一個缺口腔，兩個所述缺口腔的內壁上均形成有一個第一弧面，兩個所述第一弧面均與定位柱同心設置并相互配合。

3.根據權利要求2所述的一種自動換盤機械手，其特征在于，兩個所述夾塊的根部前側還均固定有一個擋板，兩個所述擋板分別設于兩個缺口腔的前側。

4.根據權利要求3所述的一種自動換盤機械手，其特征在于，兩個所述擋板的端部均開設有一個第二弧面，兩個所述第二弧面之間的中心距小于兩個第一弧面之間的中心距。