[實用新型]一種自動換盤機械手

有效

• 申請號: 202123238819.6
• 申請日: 2021-12-22
• 公開（公告）號: CN216807629U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 劉佳;王勛偉
• 申請（專利權）人: 江蘇藍慧智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 葉盛

本實用新型涉及一種自動換盤機械手，包括臺板、橫向固定在臺板上的第一電動滑臺、固定在第一電動滑臺移動端上的座板、橫向固定在座板上并垂直于第一電動滑臺分布的第二電動滑臺、豎直固定在第二電動滑臺移動端上的第三電動滑臺、以及固定在第三電動滑臺移動端上的連接架；還包括主體；本實用新型能將位于收卷設備上的滿載線盤自動取下并將空的線盤自動裝上，進而大大簡化了操作以達到省時省力的效果，從而提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種自動換盤機械手。

背景技術

光伏焊帶主要應用在光伏組件中以用來導通多個電池片；光伏焊帶分為匯流帶和互連條，發揮導電聚電的重要作用；光伏焊帶是由銅絲經拉拔、壓延、退火和涂錫等工序后制成的，隨著自動化技術的不斷發展，光伏焊帶在加工后能借助收卷設備自動卷繞在線盤上；但是現有收卷設備的線盤在完成卷繞后并達到滿盤后，必須借助人工手動換盤，即先手動取下滿載的線盤，再借助手動將空的線盤裝上，此過程操作麻煩，費時費力，工作效率較低，有待于進一步改進。

實用新型內容

針對上述現有技術的現狀，本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種大大簡化了操作以達到省時省力的效果，從而提高了工作效率的自動換盤機械手。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種自動換盤機械手，包括臺板、橫向固定在臺板上的第一電動滑臺、固定在第一電動滑臺移動端上的座板、橫向固定在座板上并垂直于第一電動滑臺分布的第二電動滑臺、豎直固定在第二電動滑臺移動端上的第三電動滑臺、以及固定在第三電動滑臺移動端上的連接架，其特征在于，還包括主體；所述主體包括固定在連接架上的框架、豎直固定在框架中的隔板、固定在隔板后側的伺服電機、橫向且可轉動的穿插固定在隔板中的牽引軸、同心固定在牽引軸后端并位于框架內部和隔板后側的氣動卡盤、可拆卸的固定在氣動卡盤夾頭處的定位柱、套設固定在伺服電機轉動軸上并位于隔板前側的第一皮帶輪、套設固定在牽引軸前端并位于隔板前側的第二皮帶輪、以及套設在第一皮帶輪和第二皮帶輪上的皮帶，所述伺服電機的轉動軸橫向向前穿過隔板并伸出到隔板的前側，所述氣動卡盤的夾頭朝后設置，所述定位柱的端部橫向向后設置并伸出到框架的后端外部；所述框架的后端上下兩側還均固定有一個互為對角設置的氣缸，兩個所述氣缸的伸縮端上還均固定有一個夾塊。

優選地，兩個所述夾塊的端部前側均開設有一個缺口腔，兩個所述缺口腔的內壁上均形成有一個第一弧面，兩個所述第一弧面均與定位柱同心設置并相互配合。

優選地，兩個所述夾塊的根部前側還均固定有一個擋板，兩個所述擋板分別設于兩個缺口腔的前側。

優選地，兩個所述擋板的端部均開設有一個第二弧面，兩個所述第二弧面之間的中心距小于兩個第一弧面之間的中心距。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：本實用新型能將位于收卷設備上的滿載線盤自動取下并將空的線盤自動裝上，進而大大簡化了操作以達到省時省力的效果，從而提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的右后側結構圖；

圖2為本實用新型的主體的右后側結構圖；

圖3為本實用新型的主體的右前側結構圖。

具體實施方式

除非另外定義，本實用新型使用的技術術語或者科學術語應當為本實用新型所屬領域內具有一般技能的人士所理解的通常意義。本實用新型中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數量或者重要性，而只是用來區分不同的組成部分。“包括”或者“包含”等類似的詞語意指出現該詞前面的元件或者物件涵蓋出現在該詞后面列舉的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“連接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機械的連接，而是可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的。“上”、“下”、“左”、“右”等僅用于表示相對位置關系，當被描述對象的絕對位置改變后，則該相對位置關系也可能相應地改變。