[實用新型]西林瓶夾瓶機器手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123229599.0
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN217147670U
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁宇;曾明
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市澳奇醫(yī)療機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

本實用新型提供了一種西林瓶夾瓶機器手，包括西林瓶夾瓶機器手，包括西林瓶夾瓶機器手座板（A13?501）、西林瓶夾瓶模塊定位座（A13?502）、西林瓶夾瓶模塊定位銷（A13?503）、西林瓶夾瓶模塊（A13?504）、夾瓶手指連桿機構(gòu)（A13?505）、西林瓶夾瓶手指（A13?506）、夾瓶手指導(dǎo)向滑軌（A13?507）、西林瓶抓取手指（A13?5100）、夾瓶手指頭（A13?511）。為了提高藥物使用安全性、準確性，降低人工操作出錯率，保護醫(yī)護人員的職業(yè)防護，實用新型設(shè)計智能西林瓶的配置機器手，是在藥物調(diào)配中起到重要作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及高端設(shè)備的制造領(lǐng)域，尤其涉及一種配藥裝置。

背景技術(shù)

當今世界醫(yī)院只有少部分使用機器人調(diào)配藥物，大部分醫(yī)院醫(yī)護人員在空曠的環(huán)境進行靜脈藥物調(diào)配，一手握住溶藥器、一手握住溶媒瓶、西林瓶進行反復(fù)抽吸，勞動強度大，調(diào)配效率低，藥品調(diào)配容易交叉感染，調(diào)配準確性難以控制。

實用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中問題，本實用新型提供了一種西林瓶夾瓶機器手，包括西林瓶夾瓶機器手座板、西林瓶夾瓶模塊定位座、西林瓶夾瓶模塊定位銷、西林瓶夾瓶模塊、夾瓶手指連桿機構(gòu)、西林瓶夾瓶手指、夾瓶手指導(dǎo)向滑軌、西林瓶抓取手指、夾瓶手指頭；西林瓶夾瓶模塊定位座、夾瓶手指導(dǎo)向滑軌設(shè)置在西林瓶夾瓶機器手座板上，西林瓶夾瓶模塊定位銷設(shè)置在西林瓶夾瓶模塊定位座上，西林瓶夾瓶模塊的固定端通過卡簧固定于西林瓶夾瓶模塊定位銷處，西林瓶夾瓶模塊的活動端通過銷軸連接到夾瓶手指連桿機構(gòu)上，夾瓶手指連桿機構(gòu)的兩邊連桿通過銷軸分別連接到西林瓶夾瓶手指的兩個手指上，西林瓶夾瓶手指安裝在夾瓶手指導(dǎo)向滑軌的滑塊上；工作時，西林瓶夾瓶模塊的活動端推動夾瓶手指連桿機構(gòu)上的兩邊連桿，夾瓶手指連桿機構(gòu)上的兩邊連桿帶動兩個安裝在夾瓶手指導(dǎo)向滑軌的滑塊上的西林瓶夾瓶手指進行平行開、合運動，從而抓、放西林瓶、夾瓶手指頭的定位槽對準西林瓶抓取手指上的活動定位塊，直接插進至盡頭。

作為本實用新型的進一步改進，還包括弁瓶助推桿、弁瓶助推彈簧及弁瓶助推彈簧壓板；弁瓶助推桿通過弁瓶助推彈簧和弁瓶助推彈簧壓板預(yù)壓縮在西林瓶夾瓶機器手座板上，弁瓶助推彈簧壓板固定在西林瓶夾瓶機器手座板上，弁瓶助推桿端部抵在西林瓶瓶頭圓柱面處，當抓取西林瓶時，西林瓶頭圓柱面將弁瓶助推桿頂壓縮回一定位置，當弁西林瓶，張開西林瓶夾瓶手指，通過卸瓶助推彈簧的作用下，弁瓶助推桿將西林瓶脫離西林瓶夾瓶手指，從而確保完全丟弁西林瓶。

作為本實用新型的進一步改進，夾瓶手指頭設(shè)計有防滲漏機構(gòu)，對西林瓶夾瓶手指及其所在的活動槽進行完全包裹。

作為本實用新型的進一步改進，所述西林瓶抓取機器手上設(shè)置多組獨立電機驅(qū)動西林瓶抓取手指中的每一個抓取手指。

作為本實用新型的進一步改進，所述西林瓶抓取機器手上設(shè)置兩排西林瓶抓取手指，兩排西林瓶抓取手指獨立運動，一排西林瓶抓取完畢，西林瓶升降裝置控制西林瓶抓取機器手上升一定高度，西林瓶旋轉(zhuǎn)擺動裝置控制西林瓶抓取機器手旋轉(zhuǎn)180°，另一排西林瓶抓取手指處于垂直向下狀態(tài)，完成另一排西林瓶抓取。

作為本實用新型的進一步改進，夾瓶手指頭包括夾瓶手指頭按壓銷和夾瓶手指頭按壓銷復(fù)位彈簧，夾瓶手指頭按壓銷上卡扣在夾瓶手指頭按壓銷復(fù)位彈簧的作用下便自動卡緊夾瓶手指頭。

本實用新型的有益效果是：

為了提高藥物使用安全性、準確性，降低人工操作出錯率，保護醫(yī)護人員的職業(yè)防護，實用新型設(shè)計智能西林瓶的配置機器手，是在藥物調(diào)配中起到重要作用。

附圖說明

圖1：本實用新型西林瓶夾瓶機器手使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：圖1的另一角度的立體圖；

圖3：西林瓶抓取機器手內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：圖3的俯視圖；

圖5：圖3的爆炸圖；