[實用新型]西林瓶夾瓶機器手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202123229599.0 | 申請日： | 2021-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN217147670U | 公開（公告）日： | 2022-08-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 梁宇;曾明 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市澳奇醫(yī)療機器人有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 西林 瓶夾瓶 機器 | ||
1.一種西林瓶夾瓶機器手，其特征在于：包括西林瓶夾瓶機器手座板(A13-501)、西林瓶夾瓶模塊定位座(A13-502)、西林瓶夾瓶模塊定位銷(A13-503)、西林瓶夾瓶模塊(A13-504)、夾瓶手指連桿機構(gòu)(A13-505)、西林瓶夾瓶手指(A13-506)、夾瓶手指導(dǎo)向滑軌(A13-507)、西林瓶抓取手指(A13-5100)、夾瓶手指頭(A13-511)；西林瓶夾瓶模塊定位座(A13-502)、夾瓶手指導(dǎo)向滑軌(A13-507)設(shè)置在西林瓶夾瓶機器手座板(A13-501)上，西林瓶夾瓶模塊定位銷(A13-503)設(shè)置在西林瓶夾瓶模塊定位座(A13-502)上，西林瓶夾瓶模塊(A13-504)的固定端通過卡簧固定于西林瓶夾瓶模塊定位銷(A13-503)處，西林瓶夾瓶模塊(A13-504)的活動端通過銷軸連接到夾瓶手指連桿機構(gòu)(A13-505)上，夾瓶手指連桿機構(gòu)(A13-505)的兩邊連桿通過銷軸分別連接到西林瓶夾瓶手指(A13-506)的兩個手指上，西林瓶夾瓶手指(A13-506)安裝在夾瓶手指導(dǎo)向滑軌(A13-507)的滑塊上；工作時，西林瓶夾瓶模塊(A13-504)的活動端推動夾瓶手指連桿機構(gòu)(A13-505)上的兩邊連桿，夾瓶手指連桿機構(gòu)(A13-505)上的兩邊連桿帶動兩個安裝在夾瓶手指導(dǎo)向滑軌(A13-507)的滑塊上的西林瓶夾瓶手指(A13-506)進行平行開、合運動，從而抓、放西林瓶、夾瓶手指頭(A13-511)的定位槽對準(zhǔn)西林瓶抓取手指(A13-5100)上的活動定位塊，直接插進至盡頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的西林瓶夾瓶機器手，其特征在于：還包括弁瓶助推桿(A13-508)、弁瓶助推彈簧(A13-509)及弁瓶助推彈簧壓板(A13-510)；弁瓶助推桿(A13-508)通過弁瓶助推彈簧(A13-509)和弁瓶助推彈簧壓板(A13-510)預(yù)壓縮在西林瓶夾瓶機器手座板(A13-501)上，弁瓶助推彈簧壓板(A13-510)固定在西林瓶夾瓶機器手座板(A13-501)上，弁瓶助推桿(A13-508)端部抵在西林瓶瓶頭圓柱面處，當(dāng)抓取西林瓶時，西林瓶頭圓柱面將弁瓶助推桿(A13-508)頂壓縮回一定位置，當(dāng)弁西林瓶，張開西林瓶夾瓶手指(A13-506)，通過卸瓶助推彈簧(A13-509)的作用下，弁瓶助推桿(A13-508)將西林瓶脫離西林瓶夾瓶手指(A13-506)，從而確保完全丟弁西林瓶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的西林瓶夾瓶機器手，其特征在于：夾瓶手指頭(A13-511)設(shè)計有防滲漏機構(gòu)，對西林瓶夾瓶手指(A13-506)及其所在的活動槽進行完全包裹。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的西林瓶夾瓶機器手，其特征在于：所述西林瓶夾瓶機器手還包括西林瓶抓取機器手(A13-500)，所述西林瓶抓取機器手(A13-500)上設(shè)置多組獨立電機驅(qū)動西林瓶抓取手指(A13-5100)中的每一個抓取手指。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的西林瓶夾瓶機器手，其特征在于：所述西林瓶抓取機器手(A13-500)上設(shè)置兩排西林瓶抓取手指(A13-5100)，兩排西林瓶抓取手指(A13-5100)獨立運動，一排西林瓶抓取完畢，西林瓶升降裝置(A13-300)控制西林瓶抓取機器手(A13-500)上升一定高度，西林瓶旋轉(zhuǎn)擺動裝置(A13-400)控制西林瓶抓取機器手(A13-500)旋轉(zhuǎn)180°，另一排西林瓶抓取手指(A13-5100)處于垂直向下狀態(tài)，完成另一排西林瓶抓取。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的西林瓶夾瓶機器手，其特征在于：夾瓶手指頭(A13-511)包括夾瓶手指頭按壓銷(A13-511-04)和夾瓶手指頭按壓銷復(fù)位彈簧(A13-511-05)，夾瓶手指頭按壓銷(A13-511-04)上卡扣在夾瓶手指頭按壓銷復(fù)位彈簧(A13-511-05)的作用下便自動卡緊夾瓶手指頭(A13-511)。
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