[實用新型]一種可調主銷傾角及車輪外傾角的轉向模塊化機構

有效

• 申請號: 202123227067.3
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN216861682U
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 楊敏;吳子軒;羅秋華;陳凱;李俊昊;錢寶貴;劉鵬
• 申請（專利權）人: 南京理工大學紫金學院
• 主分類號: B62K5/08
• 分類號: B62K5/08;B62K5/10
• 代理公司: 長沙準星專利代理事務所(普通合伙) 43241
• 代理人: 袁崇建

本實用公開了一種可調主銷傾角及車輪外傾角的轉向模塊化機構，涉及到主銷傾角及車輪外傾角調節技術領域，包括轉向驅動組件、主銷傾角調節組件、車輪外傾角調節組件和通過軸承轉動連接在車輪輪架軸上的輪架套管；所述轉向驅動組件安裝在所述輪架套管的一側上，并與所述車輪輪架軸相連接，用于驅動車輪轉向；所述車輪外傾角調節組件安裝在車架上，并與所述主銷傾角調節組件相連接，所述主銷傾角調節組件安裝在所述輪架套管的一側，所述車輪外傾角調節組件用于調節所述車輪的外傾角角度。本申請中，實現根據不同路段情況自動調節，提高了車輛駕駛時的穩定性和安全性，使車輛達到最優良的運動狀態。

技術領域

本實用涉及主銷傾角及車輪外傾角調節技術領域，特別涉及一種可調主銷傾角及車輪外傾角的轉向模塊化機構。

背景技術

主銷后傾角主要是指主銷軸線上端略向后傾斜，在縱向垂直平面內，主銷軸線與垂線之間的夾角叫主銷后傾角，其值大小對汽車轉向與操縱性能密切相關。若主銷后傾角過小，當汽車直線行駛時，容易發生前輪擺振，轉向盤搖擺不定，轉向后轉向盤自動回正能力變弱，駕駛員會失去路感；當左右輪主銷后傾角不等時，車輛直線行駛時會引起跑偏，駕駛員不敢放松轉向盤，難于操縱或極易引起駕駛員疲勞；

車輪外傾角是指車輪實際中心線相對于理想垂向內或向外的傾斜角，如果車輪向外傾斜，車輪側傾角是正值。如果車輪向內傾斜，車輪側傾角是負值，理想的車輪外傾角是零度，實際車輛行駛時需要通過改變車輪側傾角來補償各種負載和行駛路況對車輪傾角的影響，作用是為了提高車輪工作時的安全性。由于主銷與襯套之間、輪轂和軸承等處都存在著裝配間隙，這些間隙在不同程度上影響著車輪正常工作。由于車輪在轉向時，是繞主銷軸線的中心和半徑轉動的，因此在轉向主銷周圍因受到輪胎滾動阻力的作用，會產生一個大力矩，而增加轉向力。偏移越大，產生的力矩也愈大。當具有外傾角時，可使偏移量減小，所以能減少轉向力。此外，當車輪外傾時，在垂直載荷的作用下會產生一施加于芯軸上的分力，使車輪向內壓在軸承上，以防止車輪甩脫。當車輪外傾角不符合要求時，球鉸和車輪軸承的磨損加劇(負外傾角內軸承磨損加劇；正外傾角外軸承磨損加劇)。當外傾角過大，或左右不等時，還將導致車輛向正外傾角較大的一邊跑偏。

倒三輪摩托車是三輪摩托車的一種，一般前面兩個輪，后面一個輪，倒三輪摩托車在出廠前需要固定倒三輪摩托車的主銷后傾角和車輪外傾角，以達到三輪摩托車最佳行駛工況參數。

然而現有的倒三輪車主銷后傾角和車輪外傾角為固定狀態，當需要調節時，需要將三輪車托舉起，使用專用工具調節，費時費力，而對于一些大學生比賽用倒三輪賽車，需要在不同工況路段賽道上行駛，這對車輛的性能具有較大的考驗，主銷后傾角和車輪外傾角的實時調節尤為重要，因此，本申請提供了一種可調主銷傾角及車輪外傾角的轉向模塊化機構來滿足需求。

實用新型內容

本申請的目的在于提供一種可調主銷傾角及車輪外傾角的轉向模塊化機構，實現根據不同路段情況自動調節，提高了車輛駕駛時的穩定性和安全性，使車輛達到最優良的運動狀態。

為實現上述目的，本申請提供如下技術方案：一種可調主銷傾角及車輪外傾角的轉向模塊化機構，包括轉向驅動組件、主銷傾角調節組件、車輪外傾角調節組件和通過軸承轉動連接在車輪輪架軸上的輪架套管；所述轉向驅動組件安裝在所述輪架套管的一側上，并與所述車輪輪架軸相連接，用于驅動車輪轉向；所述車輪外傾角調節組件安裝在車架上，并與所述主銷傾角調節組件相連接，所述主銷傾角調節組件安裝在所述輪架套管的一側，所述車輪外傾角調節組件用于調節所述車輪的外傾角角度，所述主銷傾角調節組件用于調節車輪主銷傾角角度；還包括控制器，所述控制器與所述轉向驅動組件、所述主銷傾角調節組件、所述車輪外傾角調節組件信號連接，所述控制器與車輛中央處理器信號連接。

優選的，所述轉向驅動組件包括固定連接于所述輪架套管一側側壁上的第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端固定連接有第一驅動齒輪，所述第一驅動齒輪的一側嚙合有第一從動齒輪，所述第一從動齒輪固定連接在所述車輪輪架軸上。