[實用新型]一種可調主銷傾角及車輪外傾角的轉向模塊化機構

有效

• 申請號: 202123227067.3
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN216861682U
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 楊敏;吳子軒;羅秋華;陳凱;李俊昊;錢寶貴;劉鵬
• 申請（專利權）人: 南京理工大學紫金學院
• 主分類號: B62K5/08
• 分類號: B62K5/08;B62K5/10
• 代理公司: 長沙準星專利代理事務所(普通合伙) 43241
• 代理人: 袁崇建

1.一種可調主銷傾角及車輪外傾角的轉向模塊化機構，其特征在于：包括轉向驅動組件、主銷傾角調節組件、車輪外傾角調節組件和通過軸承(11)轉動連接在車輪輪架軸上的輪架套管(1)；

所述轉向驅動組件安裝在所述輪架套管(1)的一側上，并與所述車輪輪架軸相連接，用于驅動車輪轉向；

所述車輪外傾角調節組件安裝在車架上，并與所述主銷傾角調節組件相連接，所述主銷傾角調節組件安裝在所述輪架套管(1)的一側，所述車輪外傾角調節組件用于調節所述車輪的外傾角角度，所述主銷傾角調節組件用于調節車輪主銷傾角角度；

還包括控制器，所述控制器與所述轉向驅動組件、所述主銷傾角調節組件、所述車輪外傾角調節組件信號連接，所述控制器與車輛中央處理器信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種可調主銷傾角及車輪外傾角的轉向模塊化機構，其特征在于：所述轉向驅動組件包括固定連接于所述輪架套管(1)一側側壁上的第一伺服電機(2)，所述第一伺服電機(2)的輸出端固定連接有第一驅動齒輪(3)，所述第一驅動齒輪(3)的一側嚙合有第一從動齒輪(4)，所述第一從動齒輪(4)固定連接在所述車輪輪架軸上。

3.根據權利要求1所述的一種可調主銷傾角及車輪外傾角的轉向模塊化機構，其特征在于：所述車輪外傾角調節組件包括行星輪組件和電機驅動組件，所述行星輪組件包括行星架(14)，所述行星架(14)上轉動連接有多個行星輪(15)，多個所述行星輪(15)的外側嚙合有同一個內齒輪盤(16)，多個所述行星輪(15)的內側嚙合有同一個太陽輪(17)，所述太陽輪(17)的一側固定連接有驅動軸，所述驅動軸的一端固定連接有法蘭盤(13)，所述電機驅動組件包括一對第二伺服電機(10)，一對所述第二伺服電機(10)的輸出端均固定連接有第二驅動齒輪(9)，一對所述第二驅動齒輪(9)上嚙合有同一個第二從動齒輪(7)，所述第二從動齒輪(7)的一側固定連接在所述內齒輪盤(16)的一側上，所述第二伺服電機(10)的一側固定連接有固定板(8)，所述行星架(14)與所述固定板(8)固定連接，所述太陽輪(17)和所述內齒輪盤(16)均與所述固定板(8) 轉動連接，所述主銷傾角調節組件與所述法蘭盤(13)相連接。

4.根據權利要求3所述的一種可調主銷傾角及車輪外傾角的轉向模塊化機構，其特征在于：所述行星架(14)為鋁合金材質，所述行星架(14)包括一對安裝板，一對所述安裝板之間固定連接有多個連接板，所述行星輪(15)通過軸轉動連接在一對所述安裝板之間。

5.根據權利要求3所述的一種可調主銷傾角及車輪外傾角的轉向模塊化機構，其特征在于：所述固定板(8)的四周均開設有安裝孔，所述固定板(8)通過安裝螺栓和所述安裝孔與所述車架固定連接。

6.根據權利要求3所述的一種可調主銷傾角及車輪外傾角的轉向模塊化機構，其特征在于：所述固定板(8)的一側設置有安裝盒，一對所述第二伺服電機(10)均位于所述安裝盒內，所述安裝盒通過螺栓與所述固定板(8)固定連接。

7.根據權利要求3所述的一種可調主銷傾角及車輪外傾角的轉向模塊化機構，其特征在于：所述主銷傾角調節組件包括一對液壓缸組件(6)，一對所述液壓缸組件(6)的伸縮端均固定連接有轉動軸(12)，一對所述轉動軸(12)上轉動連接有同一個U形板(5)，所述U形板(5)固定連接在所述輪架套管(1)的一側側壁上，一對所述液壓缸組件(6)的一側固定連接有同一個U形板(5)，所述U形板(5)固定連接在所述法蘭盤(13)的一側上。

8.根據權利要求7所述的一種可調主銷傾角及車輪外傾角的轉向模塊化機構，其特征在于：所述法蘭盤(13)的一側和所述U形板(5)的一側均開設有對應的固定孔，所述固定孔內套接有固定螺栓，所述固定螺栓的一端螺紋連接有固定螺母。