[實用新型]一種高精準(zhǔn)度且高適配性的自動化端子取料設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123205688.1
• 申請日: 2021-12-20
• 公開（公告）號: CN217172314U
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖湖根
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州匠為化機電有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州思睿晶華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32403
• 代理人: 阮俊敏

本實用新型公開了一種高精準(zhǔn)度且高適配性的自動化端子取料設(shè)備，包括：進料模組和夾持模組；進料模組包括：入料機構(gòu)、傳動機構(gòu)、工件分離機構(gòu)和工件限位機構(gòu)；入料機構(gòu)上設(shè)有入料通道；傳動機構(gòu)靠近入料機構(gòu)設(shè)置；工件分離機構(gòu)相對于傳動機構(gòu)設(shè)在入料機構(gòu)另一側(cè)；工件限位機構(gòu)設(shè)在工件分離機構(gòu)的上方位置；夾持模組包括：旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)和設(shè)在旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)上的柔性夾持機構(gòu)；旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)相對于入料機構(gòu)設(shè)在工件分離機構(gòu)的另一側(cè)位置；本實用新型能夠?qū)Ω鞣N規(guī)格的端子都進行高精準(zhǔn)度且高夾持緊實度的夾持，并完成自動化的取料動作，適用性強，設(shè)計巧妙，易于控制，具有極高的產(chǎn)品競爭力和市場價值。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及精密器件上料設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種高精準(zhǔn)度且高適配性的自動化端子取料設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，對于端子的上料均采用常規(guī)的夾爪機構(gòu)進行取料，因常規(guī)的夾爪機構(gòu)結(jié)構(gòu)較為固定，而端子的結(jié)構(gòu)偏小，故導(dǎo)致常規(guī)的夾爪機構(gòu)無法適配多種規(guī)格的端子，且常規(guī)的夾爪機構(gòu)無法對多種規(guī)格的端子都保持較高的夾持精度和夾持緊實度，在端子取料的過程中易出現(xiàn)取料失敗的情況；故需要設(shè)計一種對各種規(guī)格端子都能保持高精準(zhǔn)度且高夾持緊實度的自動化端子取料設(shè)備，進而提高端子的取料效率，降低端子取料過程中的取料失敗率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的是，設(shè)計一種對各種規(guī)格端子都能保持高精準(zhǔn)度且高夾持緊實度的自動化端子取料設(shè)備，進而提高端子的取料效率，降低端子取料過程中的取料失敗率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種高精準(zhǔn)度且高適配性的自動化端子取料設(shè)備，包括：

進料模組和夾持模組；

所述進料模組包括：入料機構(gòu)、傳動機構(gòu)、工件分離機構(gòu)和工件限位機構(gòu)；所述入料機構(gòu)上設(shè)有入料通道；所述傳動機構(gòu)靠近所述入料機構(gòu)設(shè)置，且所述傳動機構(gòu)一端對應(yīng)所述入料通道的首端設(shè)置；所述工件分離機構(gòu)相對于所述傳動機構(gòu)設(shè)在所述入料機構(gòu)另一側(cè)，且所述工件分離機構(gòu)的頂部對應(yīng)所述入料通道的末端設(shè)置；所述工件限位機構(gòu)設(shè)在所述工件分離機構(gòu)的上方位置，且所述工件限位機構(gòu)底部對應(yīng)所述工件分離機構(gòu)頂部設(shè)置；

所述夾持模組包括：旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)和設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)上的柔性夾持機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)相對于所述入料機構(gòu)設(shè)在所述工件分離機構(gòu)的另一側(cè)位置；所述柔性夾持機構(gòu)一端靠近所述工件分離機構(gòu)的頂部設(shè)置；

所述旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)用于控制所述柔性夾持機構(gòu)做旋轉(zhuǎn)動作。

作為一種改進的方案，所述入料機構(gòu)包括：第一入料板和第二入料板；

所述第一入料板水平設(shè)置，所述入料通道沿所述第一入料板長度方向設(shè)在所述第一入料板上；

所述入料通道上靠近所述入料通道末端的位置設(shè)有工件分離區(qū)域；所述第一入料板上對應(yīng)所述工件分離區(qū)域的位置開設(shè)有在豎直方向上貫穿所述第一入料板的第一避讓口；所述第一避讓口的規(guī)格與所述入料通道的規(guī)格相匹配；

所述第二入料板水平疊放在所述第一入料板上表面，且所述第二入料板上對應(yīng)所述第一避讓口的位置開設(shè)有與所述第一避讓口規(guī)格相匹配的第二避讓口。

作為一種改進的方案，所述第一入料板上靠近所述入料通道首端的位置開設(shè)有避讓槽；所述避讓槽在豎直方向上貫穿所述第一入料板并與所述入料通道連通；

所述傳動機構(gòu)包括：第二支撐件、第一旋轉(zhuǎn)電機、限位塊、限位桿和步進輪；

所述第二支撐件豎直設(shè)在所述第一入料板下方且靠近所述入料通道首端的位置；

所述第一旋轉(zhuǎn)電機水平設(shè)在所述第二支撐件上，且所述第一旋轉(zhuǎn)電機的輸出端在水平方向上垂直于所述入料通道長度方向設(shè)置，所述第一旋轉(zhuǎn)電機的輸出端對應(yīng)所述避讓槽下方的位置設(shè)置；