[實用新型]一種高精準度且高適配性的自動化端子取料設備

有效

• 申請號: 202123205688.1
• 申請日: 2021-12-20
• 公開（公告）號: CN217172314U
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 肖湖根
• 申請（專利權）人: 蘇州匠為化機電有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州思睿晶華知識產權代理事務所(普通合伙) 32403
• 代理人: 阮俊敏

1.一種高精準度且高適配性的自動化端子取料設備，其特征在于，包括：進料模組和夾持模組；

所述進料模組包括：入料機構、傳動機構、工件分離機構和工件限位機構；所述入料機構上設有入料通道；所述傳動機構靠近所述入料機構設置，且所述傳動機構一端對應所述入料通道的首端設置；所述工件分離機構相對于所述傳動機構設在所述入料機構另一側，且所述工件分離機構的頂部對應所述入料通道的末端設置；所述工件限位機構設在所述工件分離機構的上方位置，且所述工件限位機構底部對應所述工件分離機構頂部設置；

所述夾持模組包括：旋轉控制機構和設在所述旋轉控制機構上的柔性夾持機構；所述旋轉控制機構相對于所述入料機構設在所述工件分離機構的另一側位置；所述柔性夾持機構一端靠近所述工件分離機構的頂部設置；

所述旋轉控制機構用于控制所述柔性夾持機構做旋轉動作。

2.根據權利要求1所述的一種高精準度且高適配性的自動化端子取料設備，其特征在于：

所述入料機構包括：第一入料板（101）和第二入料板（102）；

所述第一入料板（101）水平設置，所述入料通道沿所述第一入料板（101）長度方向設在所述第一入料板（101）上；

所述入料通道上靠近所述入料通道末端的位置設有工件分離區域；所述第一入料板（101）上對應所述工件分離區域的位置開設有在豎直方向上貫穿所述第一入料板（101）的第一避讓口；所述第一避讓口的規格與所述入料通道的規格相匹配；

所述第二入料板（102）水平疊放在所述第一入料板（101）上表面，且所述第二入料板（102）上對應所述第一避讓口的位置開設有與所述第一避讓口規格相匹配的第二避讓口。

3.根據權利要求2所述的一種高精準度且高適配性的自動化端子取料設備，其特征在于：

所述第一入料板（101）上靠近所述入料通道首端的位置開設有避讓槽；所述避讓槽在豎直方向上貫穿所述第一入料板（101）并與所述入料通道連通；

所述傳動機構包括：第二支撐件、第一旋轉電機（401）、限位塊、限位桿（402）和步進輪（403）；

所述第二支撐件豎直設在所述第一入料板（101）下方且靠近所述入料通道首端的位置；

所述第一旋轉電機（401）水平設在所述第二支撐件上，且所述第一旋轉電機（401）的輸出端在水平方向上垂直于所述入料通道長度方向設置，所述第一旋轉電機（401）的輸出端對應所述避讓槽下方的位置設置；

所述步進輪（403）套設在所述第一旋轉電機（401）的輸出端，且所述步進輪（403）與所述避讓槽對應設置；所述步進輪（403）上沿所述步進輪（403）的圓周方向均勻排布有若干凸塊（404）；所述步進輪（403）頂部位于所述避讓槽內；

所述限位塊安裝在所述第二支撐件上靠近所述步進輪（403）且對應所述避讓槽位置；所述限位塊上開設有在豎直方向上貫穿所述限位塊的滑孔；所述限位桿（402）豎直穿設在所述滑孔內，且所述限位桿（402）頂部為錐形設計；

所述限位桿（402）上靠近所述限位桿（402）頂部的位置水平套設有擋環（405），所述限位桿（402）上對應所述擋環（405）與所述限位塊上表面之間的位置套設有第二彈性件（406），所述第二彈性件（406）頂部與所述擋環（405）連接；

所述第一旋轉電機（401）用于帶動一對所述步進輪（403）做步進旋轉動作。

4.根據權利要求3所述的一種高精準度且高適配性的自動化端子取料設備，其特征在于：

所述工件分離機構包括：第一豎直氣缸（501）和豎直設在所述第一豎直氣缸（501）活動端的第一頂料條（502）；

所述第一豎直氣缸（501）垂直于所述第一入料板（101）設置，且所述第一豎直氣缸（501）的固定端對應所述工件分離區域的下方位置設置，所述第一豎直氣缸（501）的活動端豎直朝上設置；

所述第一頂料條（502）的規格與所述第一避讓口的規格相匹配；所述第一豎直氣缸（501）用于帶動所述第一頂料條（502）在豎直方向上位移。